[实用新型]运动臂组件

权利要求书

1.一种运动臂组件，其特征在于，框架式的机架上设有上电机和下电机，上电机固定于机架的上固定板上；上电机的输出轴接第一带轮；

码盘、第二带轮和滑动片座装配在一起且轴线重合形成联动机构，该联动机构通过轴承机构安装在上固定板上；第二带轮与第一带轮在同一水平面上，第二带轮和第一带轮通过第一同步带传动连接；

滑动片座内设有4片带圆形凸台的滑动片，滑动片上的圆形凸台卡装在滑动片座的凹槽内实现滑动片在轴向和周向的定位；4片滑动片装配在滑动片座后形成一条方形通道，方形导轨插装在该方形通道中；

第二电机通过升降传动机构与带轴承的升降管旋转座连接，方形导轨的下端穿过升降管旋转座中的轴承。

2.根据权利要求1所述的运动臂组件，其特征在于，下电机的输出轴与第三带轮连接，安装在机架上的第四带轮与第三带轮在同一竖直平面内；第三带轮和第四带轮通过第二同步带传动连接；升降管旋转座通过皮带夹紧块固定在第二同步带上。

3.根据权利要求1所述的运动臂组件，其特征在于，所述的上电机和下电机均为步进电机。

4.根据权利要求1-3任一项所述的运动臂组件，其特征在于，所述的导轨为空心导轨。