[实用新型]一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车助力转向器技术，涉及一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路。

背景技术

目前，国外研制出汽车电动助力转向器，其中的马达电流采样电路固化的电路模块，难以获知其电路结构。但是，研制国产汽车电动助力转向器时，又必须解决马达电流的采样检测问题。

发明内容

本实用新型的目的是：提出一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路，以满足研制国产汽车电动助力转向器的需要。

本实用新型的技术方案是：一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路，其特征在于，它由RC网络1、减法放大电路2和参考电压产生电路3组成；

(1)RC网络1由电阻R1和R2以及电容C1和C2组成，电阻R1和电容C1组成第一阻容串联支路，电阻R1的一端为RC网络的第一输入端IP，该第一输入端IP通过导线与汽车电动助力转向器马达中的采样电阻R的一端连接，电阻R1的另一端与电容C1的一端连接，电容C1的另一端接地；电阻R2和电容C2组成第二阻容串联支路，电阻R2的一端为RC网络的第二输入端IN，该第二输入端IN通过导线与汽车电动助力转向器马达中的采样电阻R的另一端连接，电阻R2的另一端与电容C2的一端连接，电容C2的另一端接地；

(2)减法放大电路2由电阻R3、R4和运算放大器U1组成，运算放大器U1的正相输入端与电阻R1和电容C1的串联点连接，同时，运算放大器U1的正相输入端还与电阻R3的一端连接，运算放大器U1的反相输入端与电阻R2和电容C2的串联点连接，同时，运算放大器U1的反相输入端还与电阻R4的一端连接，运算放大器U1的输出端为马达电流检测电路的输出端OUT，电阻R4的另一端与U1的输出端连接；

(3)参考电压产生电路3由电阻R5、R6和运算放大器U2组成，电阻R5和R6组成串联支路，电阻R5的一端接电源Vcc，电阻R6的一端接地，电阻R5和R6的串联点与运算放大器U2的正相输入端连接，运算放大器U2的输出端与电阻R3的另一端连接，运算放大器U2的反相输入端与输出端连接。

本实用新型的优点是：提出了一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路，满足了研制国产汽车电动助力转向器的需要。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步详细说明。参见图1，一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路，其特征在于，它由RC网络1、减法放大电路2和参考电压产生电路3组成；

(1)RC网络1由电阻R1和R2以及电容C1和C2组成，电阻R1和电容C1组成第一阻容串联支路，电阻R1的一端为RC网络的第一输入端IP，该第一输入端IP通过导线与汽车电动助力转向器马达中的采样电阻R的一端连接，电阻R1的另一端与电容C1的一端连接，电容C1的另一端接地；电阻R2和电容C2组成第二阻容串联支路，电阻R2的一端为RC网络的第二输入端IN，该第二输入端IN通过导线与汽车电动助力转向器马达中的采样电阻R的另一端连接，电阻R2的另一端与电容C2的一端连接，电容C2的另一端接地；

(2)减法放大电路2由电阻R3、R4和运算放大器U1组成，运算放大器U1的正相输入端与电阻R1和电容C1的串联点连接，同时，运算放大器U1的正相输入端还与电阻R3的一端连接，运算放大器U1的反相输入端与电阻R2和电容C2的串联点连接，同时，运算放大器U1的反相输入端还与电阻R4的一端连接，运算放大器U1的输出端为马达电流检测电路的输出端OUT，电阻R4的另一端与U1的输出端连接；

(3)参考电压产生电路3由电阻R5、R6和运算放大器U2组成，电阻R5和R6组成串联支路，电阻R5的一端接电源Vcc，电阻R6的一端接地，电阻R5和R6的串联点与运算放大器U2的正相输入端连接，运算放大器U2的输出端与电阻R3的另一端连接，运算放大器U2的反相输入端与输出端连接。

本实用新型的工作原理是：如图1所示，当马达电流流经采样电阻R时，在采样电阻R两端产生压降ΔU，该压降ΔU经过RC网络1进入减法放大电路2实现对马达电流采样信号的放大。RC网络1的作用是对ΔU进行滤波。减法放大电路2的作用是对采样信号进行叠加放大。参考电压产生电路3的作用是为减法放大电路提供参考电压。

实施例，本实用新型的一个实施例中，运算放大器可采用LM324、LM358、LM2904等型号。