[实用新型]差分式同步万向联轴器

权利要求书

1.一种差分式同步万向联轴器，由两个万向差分器和一副花键轴构成，每个万向差分器分为差分前级，竖直差分轴，差分中级，水平差分十字轴，差分后级，其中，

每个万向差分器的差分前级有一个吸收差动量的差速器，每个万向差分器的差分中级有四根传动轴，两根光轴，竖直差分轴联接差分前级和差分中级，水平差分十字轴联接差分中级和差分后级。

2.如权利要求1所述的差分式同步万向联轴器，每个万向差分器中，差速器的长型十字轴始终与竖直差分轴相互垂直，水平差分十字轴始终与竖直差分轴互相垂直，差分后级的传动轴始终与水平差分十字轴相互垂直。

3.如权利要求2所述的差分式同步万向联轴器，每个万向差分器中，竖直差分轴将差分中级相对差分前级的轴间角变化量转化为差速器两太阳齿轮的差动量，差速器将差动量转化为行星齿轮的自转量。

4.如权利要求3所述的差分式同步万向联轴器，每个万向差分器中，水平差分十字轴将差分后级相对差分中级的轴间角变化量转化为差速器两太阳齿轮的差动量，差速器将差动量转化为行星齿轮的自转量。

5.如权利要求4所述的差分式同步万向联轴器，每个万向差分器中，差分后级的传动轴相对差速器的长型十字轴在三维空间内的轴间角变化量最终转化为行星齿轮的自转量。