[实用新型]环保真空涂装流水线系统转架装置的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及环保真空喷涂流水线系统的定位装置，特别是一种环保真空涂装流水线系统稳定定位的定位装置。 

背景技术

环保真空涂装技术是一种新型的涂装技术，环保真空涂装设备如今正处于研发阶段，现在工件涂装所用的转架装置是固定不动的，工件的装拆都要耗费一定的喷涂工时，属于间歇式的喷涂方式，在一定的程度上影响了喷涂效率。为了提高喷涂效率，进而研发环保真空涂装流水线系统，工件的装拆可以同时进行，装好工件的转架装置通过链传输带进入到喷涂区进行喷涂，待喷涂完成后又由传输带带动进入烘烤区进行烘烤，烘烤完成后由传输带带出，并使用多个转架装置进行循环喷涂烘烤，使产品喷涂具有连续性。其中最为关键的是如何对转架装置进行定位，即如何设计定位装置，这关系到环保真空涂装流水线系统运行是否顺畅，动力是否能够较好的传递，而且还直接影响到工件的喷涂质量。 

发明内容

本适用新型的目的主要是针对真空喷涂流水线的生产方式，研制处一种对转架装置进行定位的定位装置。本实用新型创新的重点是利用校正装置对挂笼销轴进行校位，使销轴的方向平行于转架装置前进的方向，便于通过传动卡槽；利用电磁铁和气缸推动定位销进行对转架装置进行定位，对传动卡槽进行定位，使所有槽口的方向都平行于转架装置前进的方向。 

本实用新型的目的是这样实现的： 

环保真空涂装流水线系统转架装置的定位装置由电磁定位装置(3)、工件挂笼(5)、上定位机构(7)、校正装置(8)、传动卡槽(9)、接近开关1(10)、 下电磁铁定位装置(11)、接近开关2(15)等组成。转架装置(4)由链传送装置(14)带动前行，经过校正装置(8)时，所有工件挂笼(5)下端的销轴被校正为平行于转架装置(4)的前进方向，便于工件挂笼(5)销轴通过传动卡槽(9)。当转架装置(4)到达喷涂位置时，接近开关1(10)采集到信号，并反馈到逻辑控制器，逻辑控制器发出信号控制链传输装置(14)停止运动，同时电磁定位装置(3)的电磁铁(23)线圈失电，定位杆在弹簧力的作用下卡在安装在转架装置(4)上的定位槽上，实现了对转架装置(4)的定位，同时上定位装置(7)的气缸(20)对应的电磁阀线圈得电，气缸动作，带动滑槽定位杆(18)对转架装置(4)进一步定位，防止转架装置(4)在喷涂过程中出现大幅振动的现象。喷涂完成时，接近开关2(15)检测到信号，并由逻辑控制器控制下电磁铁定位装置(11)对动力传动机构(1)进行定位，使传动卡槽(9)的槽口方向平行于转架装置(4)的前进方向，便于工件挂笼(5)下端销轴顺利通过。同时电磁定位(3)和上定位机构(7)松开定位，转架装置(4)由链传动装置(14)带动离开喷涂位置进入烘烤位置，烘烤时对转架装置(4)的定位与喷涂时对转架的定位相同。 

本实用新型的工作原理：环保真空涂装流水线系统的定位装置是利用校位机构对工件挂笼销轴进行校位，并利用传感器检测采集信号通过逻辑控制器发出控制信号，控制电磁铁和气缸动作从而实现对转架装置的定位和对传动卡槽的定位。 

采用本实用新型能对不同的方向的挂笼销轴进行校位，对转架装置进行稳定的定位，以及对传动卡槽的定位，提高流水线系统的稳定性，减小转架装置的振动，保证喷涂质量的稳定性，提高喷涂效率。 

附图说明

图1是本实用新型正视结构示意图； 

图2是本实用新型侧视结构示意图； 

图3是本实用新型上定位机构示意图； 

图4是本实用新型电磁定位机构示意图。 

图中：1、动力传动机构  2、缸体地面板  3、电磁定位装置  4、转架装置  5、工件挂笼  6、缸体顶面板  7、上定位机构  8、校正装置  9、传动卡槽  10、接近开关1  11、下电磁铁定位装置  12、电机  13、圆形导轨  14、链传动装置  15、接近开关216定位杆固定座  17活动铰链  18滑槽定位杆  19定位轴承  20气缸  21气缸座  22电磁铁安装板  23电磁铁 

结合附图和实施例，详细描述本实用新型的结构。 

具体实施方式

环保真空涂装流水线系统转架装置的定位装置由电磁定位装置(3)、工件挂笼(5)、上定位机构(7)、校正装置(8)、传动卡槽(9)、接近开关1(10)、下电磁铁定位装置(11)、接近开关2(15)等组成。转架装置(4)由链传送装置(14)带动前行，经过校正装置(8)时，所有工件挂笼(5)下端的销轴被校正为平行于转架装置(4)的前进方向，便于工件挂笼(5)销轴通过传动卡槽(9)。当转架装置(4)到达喷涂位置时，接近开关1(10)采集到信号，并反馈到逻辑控制器，逻辑控制器发出信号控制链传输装置(14)停止运动，同时电磁定位装置(3)的电磁铁(23)线圈失电，定位杆在弹簧力的作用下卡在安装在转架装置(4)上的定位槽上，实现了对转架装置(4)的定位，同时上定位装置(7)的气缸(20)对应的电磁阀线圈得电，气缸动作，带动滑槽定位杆(18)对转架装置(4)进一步定位，防止转架装置(4)在喷涂过程中出现大幅振动的现象。喷涂完成时，接近开关2(15)检测到信号，并由逻辑控制 器控制下电磁铁定位装置(11)对动力传动机构(1)进行定位，使传动卡槽(9)的槽口方向平行于转架装置(4)的前进方向，便于工件挂笼(5)下端销轴顺利通过。同时电磁定位(3)和上定位机构(7)松开定位，转架装置(4)由链传动装置(14)带动离开喷涂位置进入烘烤位置，烘烤时对转架装置(4)的定位与喷涂时对转架的定位相同。