[实用新型]集装箱木地板下钢制龙骨的检测与定位装置

说明书

技术领域    本实用新型涉及检测与定位装置，特别涉及集装箱木地板下钢制龙骨的检测与定位装置。

背景技术    随着现代化物流业的高速发展，作为货运重要工具的集装箱应用的也越来越广泛。在集装箱的实际生产中，箱内木地板下钢制龙骨的定位是一个十分重要的环节，而目前在生产中多采用人工打点划线的工艺，难以实现自动化检测与定位，这样严重的降低了生产效率，增加了工人的劳动强度和时间，阻碍了企业产能的提高。随着现代工业的不断发展进步，迫切需要提高生产线的机械化和智能化。

发明内容    本实用新型的目的是提供一种集装箱木地板下钢制龙骨的检测与定位装置，这种检测与定位装置是针对背景技术中存在的一系列问题提出的一种解决方案，具有结构简单、性能可靠，效率高等优点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：集装箱木地板下钢制龙骨的检测与定位装置包括主控系统、导轨、工作平台、伺服电机、丝杠、丝杠座和位置检测系统，其特征是由主控系统对整个装置进行控制，伺服电机通过丝杠带动工作平台在导轨上往复运动，同时位置检测系统对信号进行采集，当检测到钢制龙骨的中心位置点时主控系统控制工作平台运动停止，进行定位。

上述技术方案所说的位置检测系统包括电磁铁、传感器和放大器，对信号进行采集；

上述技术方案所说的检测与定位装置可以与自动行走机构和排钻打孔机构配合，应用于工厂的自动化生产线中。

本实用新型的优点是：一、精度高，可靠性强；二、提高工作效率，增加企业产能；三、降低工人劳动强度；四、结构简单，应用方便，降低生产成本。

附图说明    图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的定位原理示意图。

具体实施方式    下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

这种检测与定位装置的结构如图1所示，包括导轨(1)、工作平台(2)、伺服电机(5)、丝杠(6)、丝杠座(7)、螺母(8)、主控系统(9)和位置检测系统。位置检测系统又包括电磁铁(3)和传感器(4)。

图2是本实用新型的定位原理示意图，其中压电材料(10)、木地板(11)、钢制龙骨(12)。

在本实施例中，主控系统(9)控制伺服电机(5)驱动丝杠(6)带动工作平台(2)在导轨(1)上进行往复运动，同时位置检测系统工作，通过电磁铁(3)和传感器(4)对信号进行采集。主控系统(9)进行信号的处理和整个装置的控制，当检测到木地板(10)下钢制龙骨(12)的中心位置点时主控系统(9)控制工作平台(2)运动停止，进行定位。在本实施例中传感器(4)采用压电传感器，丝杠(6)采用滚珠丝杠。通过实验，其定位精度小于2毫米，定位时间2秒/次。

本实用新型应用于工厂集装箱自动化生产线中，可以与自动行走机构和排钻打孔机构等装置配合使用。主控系统控制并保证自动行走机构沿着直线行走，当行走到钢制龙骨的大体位置时，主控系统控制装置停止行走，同时检测与定位装置开始进行中心位置点检测，当检测到钢制龙骨的中心位置点时，控制系统发出信号，检测与定位装置的工作平台停止运行，排钻打孔机构进行打孔。一个工位完成，按以上步骤进行下一工位。本实用新型是针对木地板下钢制龙骨的定位和打孔工序的机械化、智能化的改造，解决了钢制龙骨的准确定位问题和排钻的自动打孔，在实际生产中有利于提高企业生产率，降低生产成本，同时还保证设备的可靠性和日常维护简易。