[实用新型]线性传动器的壳体结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，尤指一种可并排连接的工业机器人用线性传动装置。 

背景技术

目前有许多自动化生产的工厂中都有使用工业机器人，尤其是对于某些特殊的环境，例如：危险、恶劣、单调、复杂、精细、负载重或是必须全天候作业的工作环境等，这些场所都很适合使用工业机器人。而工业机器人在设计上，必须要能够在工作空间范围内受控制而自由作动，也即要能在受控制下具有足够的自由度。因此，在工业机器人的X轴、Y轴或Z轴上设置具有传动带及滑轨的线性驱动器，即可让工业机器人具有X轴、Y轴或Z轴三方向的自由度，让机器人手臂在三个方向上移动。 

驱动器如图6所示，是目前常见的工业机器人用线性传动器的壳体结构a，其中，该线性传动器的壳体结构a内设有一传动带结构，该传动带结构连接一转轴b，该转轴b凭借伺服马达的驱动而转动，并让传动带结构带动线性传动器的壳体结构顶面的滑座c前、后移动，而由于滑座c与机器人手臂连结，因此，即可带动机器人手臂移动。另，该线性传动器的壳体结构a的顶面与滑座c之间以不锈钢护盖d封闭，以避免灰尘掉落至传动带结构上。 

使用时，对于一般轻负载的工业机器人而言，上述单支线性传动器的壳体结构即可胜任，但对于高负载的工业机器人而言，由于单支线性传动器的壳体结构并无法承受高负载所产生的较大扭力，因此，大多是以加大线性传动器的壳体结构的宽度，并在线性传动器的壳体结构上设置双滑座的方式来解决上述问题。然而，改变线性传动器的壳体结构的宽度将同时改变线性传动器的壳体结构的制造规格，而增加不同规格线性传动器的壳体结构的制造及库存成本，且由于必须同时加大不锈钢护盖的宽度，将会让不锈钢护盖不易紧密覆盖在线性传动器的壳体结构的顶面，而造成防尘的困难，从而增加损坏的机率，并降 低线性传动器的壳体结构的精密度。 

有鉴于此，为了改善上述的缺点，使线性传动器的壳体结构不仅能方便组合安装以增加抗扭力的强度，降低生产及库存成本，且可确保防尘效果以延长使用寿命，实用新型设计人积多年的经验及不断的研发改进，遂有本实用新型的产生。 

发明内容

本实用新型的主要目的在提供一种能并排连接，使增加宽度，从而提高抵抗扭力的强度的线性传动器的壳体结构。 

本实用新型的次要目的在提供一种能单支使用或将各单支并排连接使用，以降低生产及库存成本的线性传动器的壳体结构。 

本实用新型的又一目的在提供一种能在并排连接时，能维持原有护盖片的宽度，以确保防尘效果的线性传动器的壳体结构。 

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

一种线性传动器的壳体结构，其特征在于，包括： 

一长形本体，其顶面上设有一长形护盖片，该本体的顶面及该长形护盖片上设有一能够相对于本体移动的滑座，该本体的顶面四周分别向下延伸一前端面、一后端面、一左侧面及一右侧面，该左侧面及右侧面的任一侧面上设有至少一水平沟槽；以及 

复数个定位件，任一定位件包括一左定位部及一反向于该左定位部的右定位部，各定位件的右定位部以间隔排列的方式定位在本体左侧面的任一水平沟槽内。 

实施时，所述的这些定位件的左定位部能够以间隔排列的方式定位在另一线性传动器的壳体结构的本体右侧面的任一水平沟槽内。 

实施时，该本体左侧面及右侧面的任一侧面上设有复数个间隔排列的定位孔，以供分别插入一定位杆的一部分。 

实施时，该定位件的左定位部及右定位部之间以一连接部连接。 

实施时，该定位件的截面呈H形。 

实施时，该本体的水平沟槽的截面呈90度倾倒的T形。 

实施时，该左定位部设有一轴孔，该轴孔供连接部的一端穿过，且该左定位部设有一径向螺孔，该径向螺孔供螺合一螺丝，该连接部的一端周缘设有一 锥形孔，该锥形孔供定位螺丝的一端。 

实施时，该螺丝的一端呈锥形。 

与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于： 

1、本实用新型能凭借并排连接以增加宽度，因此，可有效提高抵抗扭力的强度，以支撑高负载的工业机器人。 

2、本实用新型能以单支使用或将各单支连接并排后使用，因此，无需生产不同规格的线性传动器的壳体结构，而可有效降低生产及库存成本。 

3、本实用新型在并排连接时，原先的护盖片宽度并没有改变，因此，能避免因改变生产规格而需要将护盖片加宽，并因护盖片变形而造成防尘效果降低的问题。