[实用新型]机器人腿部实验装置无效
申请号: | 201120146547.4 | 申请日: | 2011-05-10 |
公开(公告)号: | CN202057504U | 公开(公告)日: | 2011-11-30 |
发明(设计)人: | 曹开元;朱秋国;熊蓉;翁国冲;褚健 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 张法高 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 腿部 实验 装置 | ||
1.一种机器人腿部实验装置,其特征在于包括连接轴(1)、机器人腿(2)、护栏(3)、底座(4)、万向轮(5)、竖直杆(6)、转动套(7)、上法兰(8)、长管(9)、上轴承(10)、下轴承(11)和下法兰(12);连接轴(1)一端与机器人腿(2)上部连接,连接轴(1)另一端与嵌入长管(9)一端连接,长管(9)另一端与转动套(7)连接,转动套(7)连接在竖直杆(6)上,竖直杆(6)上端与上轴承(10)内圈固定,上轴承(10)外圈位于上法兰(8)内侧,竖直杆(6)下端与底座(4)连接,底座(4)下表面与下轴承(12)内圈固定,下轴承(11)外圈固定于下法兰(12)内侧,底座(4)上表面安装护栏(3),底座下表面装有万向轮(5)。
2.如权利要求1所述的一种机器人腿部实验装置,其特征在于所述的转动套(7)能在竖直平面内绕位于竖直杆(6)上的连接点转动。
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