[实用新型]单针刺绣机器人上线导向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及刺绣机领域，尤其涉及一种电脑刺绣机的上线导向装置。

背景技术

随着计算机和自动控制技术的发展，电脑刺绣机已经取代了传统的手动机械刺绣机，得到越来越广泛的应用。传统的电脑刺绣机在刺绣完成时，需要人工将线收回到储存器内，操作不便，费时费力，工作效率很低。

实用新型内容

为了克服传统电脑绣花机需要人工将线收回到储存器的问题，本实用新型提供了一种单针刺绣机器人上线导向装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：单针刺绣机器人上线导向装置，上线导向杆安装于上线导向座上。

所述上线导向杆上设有定位孔。

本实用新型在单针刺绣机器人上增设上线导向装置，在刺绣完成时可以自动将上线回收到储存期内，提高了工作效率，节省了人力，操作方便。 

附图说明

图1是本实用新型单针刺绣机器人上线导向装置的主视结构图。

图2是本实用新型单针刺绣机器人上线导向装置的侧视结构图。

具体实施方式

本实用新型单针刺绣机器人上线导向装置的结构如图1和图2所示，由上线导向杆1和上线导向座2组成，上线导向杆1安装于上线导向座2上，上线导向杆1上设有定位孔3用于固定。

传统的电脑刺绣机无此部件，上线的回收是由人工完成的。本实用新型在单针刺绣机器人上增设上线导向装置，在刺绣完成时可以自动将上线回收到储存期内，提高了工作效率，节省了人力，操作方便，提高了整个刺绣机器人的自动化程度，并且体积小，适合工厂使用也适合家庭使用，操作简单。