[实用新型]一种压滤机全自动拉板机构

说明书

技术领域

本实用新型属于压滤机技术领域，尤其是涉及一种压滤机用往复拉板卸料机构。

背景技术

压滤机用往复拉板卸料机构是全自动压滤机自动卸料的关键装置。现有滤板自动往复拉板机构，一般使用液压马达控制，在液压系统上，从总液压回路分出一旁支油路控制马达，马达进出油口安装有压力继电器，压力继电器设置一定的安全压力P（一般为6～7Mpa），此压力低于液压系统总压力P1（一般为15～20Mpa），但是高于马达拉板的压力P2（一般为4～6Mpa）。当马达带动拉钩盒拉板到位时，会发生堵转现象，此时马达压力会由P2上升至P，压力继电器动作返回给控制系统信号进行换向。所以，当压力继电器动作不正常，比如压力设定P低于马达拉板压力P2时，会出现拉板不到位即换向的情况，或者压力设定P接近液压系统总压力P1，马达压力很高时仍然不能换向，会对马达及滤板把手造成损伤，影响使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是：避免上述存在的技术问题，提供一种换向灵活、动作速率均匀、拉板平稳可靠的压滤机全自动拉板机构。

本实用新型的技术方案是：包括链轮、链条、拉钩盒和动力源，动力源为专用电机，链条包括拉板链条和一级传动链条，专用电机通过一级传动链条带动链轮二，链轮二带动链轮三，链轮三带动拉板链条，拉钩盒与拉板链条连接在一起，链轮二上装有测速装置，测速装置与PLC连接。

测速装置包括安装在链轮二轴头上的测速盘和安装在测速开关支架上的测速开关，专用电机为力矩型电机。

本实用新型的有益效果表现在：1、以专用电机为动力源，通过减速器减速后带动拉钩盒往复动作，实现拉板、返回，专用电机采用针对此往复拉板工况特殊设计制作的力矩型电机，由该专用电机组成的拉板机构在拉板、返回换向的过程中，可频繁起动，换向频率高、连续堵转时电机发热低，并能在低速范围较长时间运行或较长期堵转工作，使用寿命长，而且噪声小。2、通过两级链条传动减速，拉板力矩增大，不会发生拉板不到位或者堵转情况。3、通过测速开关检测拉板、返回动作，PLC程序的控制实现全自动拉板、返回换向动作，节约设备成本。4、与现有液压马达拉板技术相比，节能明显，拉板时功率由传统液压马达的5.5～11KW，降低到专用电机的1.5KW。本实用新型具有换向灵活、动作速率均匀、拉板平稳可靠、设计控制简化、制造成本大为降低、故障率低、降低能耗等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示本实用新型的右视图。

具体实施方式

从图1所示本实用新型的结构示意图可以看出，本实用新型包括专用电机4、链轮一5、链轮二9、链轮三10、链轮四1、拉板链条2、一级传动链条6、传动支架8，专用电机4和链轮二9之间装有张紧装置7。专用电机4采用针对此往复拉板工况特殊设计制作的力矩型电机，具有独特的电气特性及软的机械特性，当负载转矩增大时，能自动降低转速并增加输出转矩，可满足卷绕工作恒张力、恒线速度传动需要。以专用电机4作为拉板动作的动力源，通过减速机减速后，通过链轮一5、一级传动链条6带动链轮二9，链轮二9带动链轮三10，链轮三10带动拉板链条2和链轮四1，拉钩盒3与拉板链条2连接在一起。专用电机4通过二级链轮减速传动带动拉钩盒3往复动作，实现拉板、返回。

从图2所示的右视图可以看出，链轮二9轴头上装有测速盘13，测速开关12安装在测速开关支架11上，测速开关12与PLC连接。测速开关12检测拉板、返回的动作状态，通过PLC程序控制专用电机4的换向，实现拉板、返回的往复动作,并有超长时间堵转自动报警停止工作等功能。