[实用新型]一种新型的液压坞墩搬运小车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及液压机械技术领域，具体涉及一种新型的液压坞墩搬运小车。

背景技术：

目前，在造船企业内，一条船进坞总装时，需要事先在船坞内排列一种混凝土(亦有其他材料制成的)预制坞墩，用以支承船体。开始排列时，一般可以用叉车。但是排列完毕后，往往还需要根据实际情况调整坞墩的分布，这时，由于坞墩之间间隔很小，一般的叉车无法进入，只能使用普通手动托盘车配合特定的工装去搬运坞墩；甚至有时候碍于过小的坞墩阵列间隙，只能使用人力，效率非常低下。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种新型的液压坞墩搬运小车，它结构简单，体积小巧，可以在间隙很小的坞墩阵列中穿行，到位后可以适度伸展，以运载指定的坞墩，并将之搬运至期望的位置。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含操纵臂1、电机2、顶升缸3、伸缩臂4、从动轮5、伸缩缸6、头部结构7、油马达8、链条9、主动轮10、线缆卷筒11和压力表12；小车的末端为头部结构7，头部结构7的上端设置有线缆卷筒11，线缆卷筒11一侧设置有压力表12，压力表12一侧设置有电机2，头部结构7的另一侧设置有油马达8，油马达8一侧连接有操纵臂1，且油马达8通过链条9与主动轮10链接。头部结构7的前端两侧设置有伸缩臂4和伸缩缸6，伸缩臂4和伸缩缸6上设置有顶升缸3，伸缩臂4和伸缩缸6前端底部设置有从动轮5。

所述的小车内设置有液压控制装置。

所述的液压控制装置包含第一油管a、第二油管b、电机2、顶升缸3、第一伸缩缸6-a、第二伸缩缸6-b、油马达8、主动轮10、压力表12、油箱13、齿轮泵14、溢流阀15、第一电磁阀16、第一单向节流阀17-a、第二单向节流阀17-b、液控单向阀18、第二电磁阀19、单向阀20、第三单向节流阀21-a、第四单向节流阀21-b和第三电磁阀22；第三电磁阀22的前端分别与第一油管a和第二油管b连接，第三电磁阀22的后端通过第三单向节流阀21-a和第四单向节流阀21-b连接至油马达8的两端，油马达8与主动轮10连接，第二电磁阀19的前侧一端通过单向阀20与第一油管a连接，第二电磁阀19前侧另一端与第二油管b连接，第二电磁阀19后侧一端通过液控单向阀18与第一单向节流阀17-a连接，第二电磁阀19后侧另一端与第二单向节流阀17-b连接，第一单向节流阀17-a与顶升缸3连接，第三单向节流阀21-a、第四单向节流阀21-b、第一单向节流阀17-a和第二单向节流阀17-b两端均并联有单向阀，第一电磁阀16前侧两端并联有溢流阀15，且分别连接至第一油管a和第二油管b，第一电磁阀16后侧两端分别与第一伸缩缸6-a和第二伸缩缸6-b连接，且第一伸缩缸6-a和第二伸缩缸6-b相互连接，第一油管a与第二油管b的末端均与油箱13连接，且第一油管a与油箱13的连接处设置有压力表12和齿轮泵14，齿轮泵14与电机22连接。

工作时，首先将电源线从线缆卷筒11中放出，接上电源，操作人员打开开关后，电机2驱动齿轮泵14在液压系统中建立压力，具体压力读数可从压力表12上读出。若系统压力过高，溢流阀15会打开泄压，保障系统安全。操作人员通过操纵臂1上的按钮控制第三电磁阀22的动作，进而控制油马达8正转或反转，通过链条9驱动主动轮10前进或后退。运行到位后，首先第一电磁阀16换向，引导油液同时进入两台伸缩缸6的无杆腔，将伸缩臂4伸出到位；然后将钢制扁担插入坞墩上的搬运孔内，两头架在顶升缸3上，钢制扁担上有适应顶升缸3活塞端面的凹孔，可以防止滑动。待钢制扁担安装完毕后，第二电磁阀19换向，引导油液通过液控单向阀18、单向节流阀17同时进入四台顶升缸3，将坞墩抬离地面，便可随坞墩搬运小车一起移动了。移动到位后，第二电磁阀19再次换向，引导高压油液打开液控单向阀18，使四台顶升缸3内的油液在活塞重力的作用下缓缓流回管路内，由于有单向节流阀17的作用，流速不会很快，因此坞墩的下降是较为缓慢而平稳的，这样可以保证安全。待坞墩稳稳地落回地面后，操作人员将钢制扁担23从坞墩搬运孔中抽出，第一电磁阀16换向，高压油液同时进入两台伸缩缸6的有杆腔，驱动伸缩臂4收回，坞墩搬运车又恢复比较短小的状态，可以从容地从工作位置上撤出。

本实用新型结构简单，可以进入间隙很小的坞墩阵列，高效、快速地将坞墩搬运至指定位置，节约了大量人力；同时结构简单，工作可靠，适应船坞内的环境。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型液压控制装置结构示意图。