[实用新型]一种机械手快速补仓上货装置

权利要求书

1.一种机械手快速补仓上货装置，其特征在于，机械手位于储物架[5]加货端的后方，并在移动装置的带动下移动到加货位置，所述机械手包括储物桶[1-2]和加货装置，加货装置将储物桶[1-2]中的货物输送到储物架[5]的储物槽中。

2.根据权利要求1所述的机械手快速补仓上货装置，其特征在于，所述加货装置包括加货通道[1-1]、支架[1-4]、升降装置[1-3]和升降板[1-3-1]，升降装置[1-3]设置在储物桶[1-2]的桶壁上，支架[1-4]设置在升降装置[1-3]上，支架[1-4]的另一端设置加货通道[1-1]，所述支架[1-4]在升降装置[1-3]的带动下沿桶壁上下移动，从而带动加货通道[1-1]沿储物桶[1-2]的桶壁上下移动，储物桶[1-2]的下方为升降板[1-3-1]，该升降板可向上翻转一定角度，从而使储物桶[1-2]中的货物依靠其重力滑动到加货通道[1-1]上。

3.根据权利要求1所述的机械手快速补仓上货装置，其特征在于，所述机械手的数量大于等于1。

4.根据权利要求1所述的机械手快速补仓上货装置，其特征在于，所述储物桶[1-2]的数量大于等于1，该储物桶可拆卸。

5.根据权利要求1所述的机械手快速补仓上货装置，其特征在于，所述加货装置的数量大于等于1。

6.根据权利要求2所述的机械手快速补仓上货装置，其特征在于，加货装置上还包括货物计数装置。

7.根据权利要求6所述的机械手快速补仓上货装置，其特征在于，所述计数装置为电子计数器。