[实用新型]一种球形叶轮装置

权利要求书

1.一种球形叶轮装置， 其特征在于：包括支撑板，所述支撑板的底部安装有多个支架，所述支架上安装有同步轴，所述同步轴穿设在支撑板上，所述同步轴上安装有同步轮，所述同步轮外套装有履带；

其中一个所述同步轴通过第一齿轮传动机构与滚动轴连接，所述滚动轴安装在支撑板上，所述滚动轴通过第二齿轮传动机构与动力输入装置连接；

所述支撑板上安装有球形叶轮机构，所述球形叶轮机构包括球形叶轮，所述球形叶轮由多个弹性叶片组成，所述弹性叶片一端固定在叶片固定器上，另一端固定在支撑板上，呈弧度设置；所述弹性叶片呈中心对称均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种球形叶轮装置，其特征在于：所述弹性叶片与叶片固定器之间设有缓冲减震用的弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的一种球形叶轮装置，其特征在于：所述第一齿轮传动机构包括啮合的第一直齿轮和第二直齿轮，所述第一直齿轮安装在同步轴上，所述第二直齿轮安装在滚动轴上。

4.根据权利要求3所述的一种球形叶轮装置，其特征在于：所述第二齿轮传动机构包括啮合的第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述第一斜齿轮安装在滚动轴上，所述第二斜齿轮安装在动力输入装置的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种球形叶轮装置，其特征在于：所述滚动轴通过轴承安装在支撑板上。

6.根据权利要求5所述的一种球形叶轮装置，其特征在于：所述球形叶轮包括六条弹性叶片，相邻的所述弹性叶片之间呈60度夹角。