[实用新型]一种无人驾驶飞机天线定向跟踪系统控制装置有效
| 申请号： | 201120149198.1 | 申请日： | 2011-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN202084642U | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王桥生 | 申请（专利权）人： | 湖南天幕智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01Q3/08 | 分类号： | H01Q3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶飞机 天线 定向 跟踪 系统 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人驾驶飞机天线定向跟踪系统控制装置，包括一定向天线、一控制系统，所述定向天线与所述控制系统连接，其特征是：该天线定向跟踪系统控制装置还包括可倾斜任意角旋转的一天线基座、用于获取所述定向天线的方位角和俯仰角数据的电子罗盘设备、用于接收遥控信号并实时给出的经纬度数据信息的GPS接收器、连接所述天线基座与所述控制系统的驱动机构，所述电子罗盘设备和GPS接收器与所述控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞机天线定向跟踪系统控制装置，其特征是：所述天线基座还包括设置在该天线基座上的倾角传感器。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞机天线定向跟踪系统控制装置，其特征是：所述控制系统包括采用内核Cortex-M3单片机STM32作为该控制系统的主控芯片。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞机天线定向跟踪系统控制装置，其特征是：所述电子罗盘设备与GPS接收器分别固定设于天线基座上。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞机天线定向跟踪系统控制装置，其特征是：所述电子罗盘设备是采用三维电子罗盘。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶飞机天线定向跟踪系统控制装置，其特征是：所述驱动机构包括步进电机、舵机、控制器及相应的驱动器。
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