[实用新型]自动松/夹机械手

权利要求书

1.一种自动松/夹机械手，包括两个手爪(3)、手臂(4)、手爪(3)转动联接于手臂(4)的左端，其特征在于：所述的自动松/夹机械手还包括滑块(6)、锁定块(5)、滚轮(9)、联接块(13)、第一弹簧(7)和顶杆(8)；锁定块(5)的中部有一槽口，下端设有垂直方向的限位卡口；在锁定块(5)上套装一个可以左右滑动的滑块(6)；滚轮(9)转动联接于手爪(3)上置于滑块(6)的凹槽内部；贯穿手臂(4)的联接块(13)固定联接于滑块(6)的下方；手爪(3)把第一弹簧(7)和顶杆(8)封闭在手臂(4)的盲孔内，顶杆(8)的另一端顶在手爪(3)上。

2.根据权利要求1所述的自动松/夹机械手，其特征在于：所述自动松/夹机械手，还包括上盖板(11)和第二弹簧(12)，上盖板(11)固定联接在手臂(4)将第二弹簧(12)封闭在锁定块(5)内部。

3.根据权利要求1或2所述的自动松/夹机械手，其特征在于：所述自动松/夹机械手，还包括碰珠(14)，下盖板(15)和压块(10)；碰珠(14)固定联接于联接块(13)的下端；套装在锁定块(5)底部的下盖板(15)固定联接于手臂(4)的底端；压块(10)固定联接于手臂(4)的上端面。