[实用新型]刀库无声扣刀的换刀臂结构

说明书

技术领域

本实用新型是关于刀库的换刀臂的技术领域，尤其指一种扣刀时不会产生金属撞击声响的换刀臂结构。

背景技术

按，综合加工机是用以对加工件执行多种不同加工作业，因此除了配置有加工主轴外，尚配置有可架置多种加工型态的刀具的刀库，以供加工主轴选取，并执行加工作业。为达到换刀自动化的目的，一般综合加工机上还设置有换刀机构(ATC)，可依据预先设定程序由刀库撷取各式刀杆至主轴，执行自动换刀作业。

如图5所示，公知的换刀机构，是在一机座6底端，设有一刀臂转轴60及一抵板61，利用刀臂转轴60带动一换刀臂7，进行诸如旋转扣刀、直进拔刀、180°换刀、后退插刀与旋转复位等流程的换刀作业；其中，该换刀臂7临于刀臂转轴60之处设有容室70，以供组设一可向上突伸的顶掣件9，换刀臂7端部设有扣刀口71，临于扣刀口71处并设有与容室70连通的开槽72，以供组设一可相对于换刀臂7直线位移的推抵件8，该推抵件8后端则可抵接于顶掣件9表面。

当顶掣件9在抵固于抵板61而往下移动时，会在容室70中形成一活动空间，推抵件8则因应多出的活动空间而得增加向后移动的活动范围，使换刀臂7旋转扣持刀杆5，推抵件8在“撞击”刀杆5时，得具有向后“退让”的功能。

又，当扣刀完成后，需进行拉刀及旋转换刀的动作，此时刀臂转轴60将往下移动，而该顶掣件9将脱离与抵板61的接触，并由顶掣件9内的弹性组件90的弹力，将顶掣件9往上推移，促使顶掣件9与推抵件8抵接，使推抵件8无后退的活动空间，据此进而将刀杆5卡制定位在扣刀口71中，以避免随后换刀臂7的高速旋转将刀杆5甩飞，影响整个换刀的作业与安全性，此为整个传统换刀作业的基本动作。

惟实施上，当换刀臂7扣持住刀杆5时，会产生一「卡嗒」的金属撞击声响，此响声源自于刀杆5与扣刀口71处的推抵件8端部彼此撞击所致；常态时的推抵件8会据其后端的弹性组件80的抵撑作用，而朝着扣刀口71处位移，因而使推抵件8端部伸出扣刀口71，故不论是扣刀或换刀作业，该刀杆5均会与推抵件8端部发生“撞击”，从而发出金属撞击声响。此外，对于刀杆5与推抵件8而言，相互经常性撞击，容易导致相关构件磨耗毁损，使用寿命缩短，徒增汰换与维修成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀库无声扣刀的换刀臂结构，以期在扣持刀杆时，不会产生金属撞击声响，同时可避免相关构件因撞击产生磨耗，进而延长使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供的刀库无声扣刀的换刀臂结构，主要包含：

一换刀臂，其两端分别设有扣刀口，换刀臂临于中心的二侧，分别设有一垂直于换刀臂轴线的容室，换刀臂上位于扣刀口与容室之间，各开设有一开槽，该开槽一端连通容室，另一端通过设于换刀臂端部的通孔而连通扣刀口，于开槽底面并设有挡块；

二顶掣块，分别置于换刀臂的容室中，其顶端设有向上穿出换刀臂的顶杆，其底端设有与容室底侧抵撑的第一弹性组件，顶掣块朝向开槽一侧并设有凸部，该凸部上开设有一导引槽，该导引槽两端分别预设为解锁端与闭锁端，导引槽中并容设有一销杆；及

二推抵件，分别置于换刀臂的开槽中，其包含：一滑座，其前端底侧开设有用以容设挡块的容置槽，滑座后端设有夹设于顶掣块的凸部两侧的二耳部，枢接该销杆形成连动关系；一顶块，置于开槽前端而临于扣刀口处；一连杆，穿设于换刀臂端部的通孔，连杆二端分别固接该顶块与该滑座的前端；及一弹性组件，置于滑座的容置槽，弹性组件两端分别抵撑该挡块及容置槽壁面；

顶掣块沿着容室的轴向位移，与耳部枢接的销杆依据导引槽行程相对移动，连带使滑座前后位移，并使顶块于换刀臂前端与临于扣刀口处之间往复移动。

所述刀库无声扣刀的换刀臂结构，其中该导引槽的解锁端高于闭锁端，且趋近该换刀臂的中心。

所述刀库无声扣刀的换刀臂结构，其中该二容室位于同一直径上的二相对位置。

所述刀库无声扣刀的换刀臂结构，其中该开槽与容室的邻接处，凹设形成一抵止部。

所述刀库无声扣刀的换刀臂结构，其中该滑座后端底侧，设有一可与抵止部对应抵靠的引导及限制推抵件的方向与位移量的抵接突部。

所述刀库无声扣刀的换刀臂结构，其中该通孔内缘设有提升密封效果的密封环。

所述刀库无声扣刀的换刀臂结构，其中该开槽由一盖板封闭。

本实用新型在实施上可归纳以下效益：

一、扣刀时，由于推抵件的顶块会因应顶掣块的导引槽牵引而缩回至换刀臂前端，因此顶块不会与刀杆撞击，而发出令人不适的金属撞击声响。