[实用新型]一种前列腺经直肠超声与核磁共振图像融合腔内配准装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及图像配准领域，具体地说，是一种前列腺经直肠超声与核磁共振图像融合腔内配准装置。

背景技术

在前列腺核磁共振成像（MRI）和经直肠超声成像（TRUS）的图像配准融合以引导前列腺穿刺活检过程中，现有图像配准技术主要包括：

1、以前列腺短距离放射治疗植入前列腺内的放射性粒子作为图像配准标记物； 

2、以前列腺自身轮廓特征和像素特征、前列腺内的钙化、尿道内口等解剖标志、前列腺及其移行区的边缘轮廓或前列腺内的有关病灶为图像配准内部标记物；

3、由磁场发生器、集成有跟踪感受器的超声探头以及拥有相关软件的工作站组成的电磁示踪定位系统进行图像配准融合。

然而，现有图像配准技术存在诸多不足：

1、以前列腺短距离放射治疗植入前列腺内的放射性粒子作为图像配准标记物，要通过侵入性技术在成像之前先行放置，对患者会造成不同程度的损伤，且适用人群局限于前列腺癌接受短距离放射治疗的患者，不利于大规模的临床运用；

2、以前列腺自身轮廓特征和像素特征、前列腺内的钙化、尿道内口等解剖标志、前列腺及其移行区的边缘轮廓或前列腺内的有关病灶为图像配准内部标记物，需要操作者对这些标志进行准确的识别，人为主观因素影响较大；另外，由于不同充盈程度的膀胱和直肠形成的压力、患者体位、直肠超声探头和核磁共振（MR）直肠线圈的内径不一致以及介入过程中活检针的插入所形成的压力，这些因素都会导致前列腺产生不同程度的位移和形变，此时依赖前列腺几何形态及局部点、线、面、表明轮廓特征等进行配准的方法误差就很大。

3、电磁示踪定位系统进行图像配准融合需要标记物在起始点层面配准（初始化）的前提下进行融合，起始点层面配准所需标记物同样存在上述1和2所述的不足之处。

中国专利申请CN 201578259U，公开日为2010年9月15日，实用新型名称为一种多模图像配准辅助装置，该实用新型提供了一种多模图像配准辅助装置，包括：底板：具有容纳空间的第一容纳体、第二容纳体和第三容纳体；所述第一容纳体、第二容纳体和第三容纳体均固定设置于所述底板的表面，且突出于所述底板的表面。该实用新型结构复杂，且只能对体外图像进行配准处理，使用范围有限，不能对前列腺癌等进行准确穿刺活检。

由于经直肠超声引导的前列腺穿刺活检术及病理诊断是临床术前诊断前列腺癌的金标准，因此，亟需要一种可以对常规超声检查无目标但其它影像学检查（如核磁共振成像）有明确目标的前列腺癌病灶进行准确穿刺活检的图像融合配准装置，但是关于这种装置，目前还未见报道。

发明内容

本实用新型的目的是，提供一种前列腺经直肠超声与核磁共振图像融合腔内配准装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种前列腺经直肠超声与核磁共振图像融合腔内配准装置，设有载体、支架、调节装置和底座，所述的载体设于支架上，支架通过调节装置与底座连接，所述的载体内设有标记物。

所述的载体成空心圆柱状，载体设有粘合部位和超声扫描窗口部位。

所述的超声扫描窗口部位设有盲圆柱孔。

所述的盲圆柱孔设有3-9行，行圆心距为2～20mm，盲圆柱孔沿载体圆柱面长轴方向平行分布。

所述的盲圆柱孔直径为1-5毫米，盲圆柱孔孔深1-5毫米，孔底厚0.1-5毫米。

所述的支架成空心圆柱状，支架设有头部和尾部，支架头部连接载体，支架尾部上设有刻度。

所述的支架头部和尾部内直径为5-20毫米，外直径为6-25毫米。

所述的支架尾部与调节装置连接，调节装置设于底座上，底座上设有固定螺母。

所述的载体上设有薄封套，薄封套厚度0.1-2mm。

所述的调节装置为角度和高度调节装置。

本实用新型优点在于：

1、本实用新型在前列腺经直肠超声和核磁共振图像配准上简便、准确、快速，只需将两种成像模式下含有相同数目标记物的层面进行配准即可；

2、本实用新型对病人无损伤，不需在病人体内植入标记物，避免由此带来的损伤和使用局限性；

3、本实用新型可反复多次使用，每次只需更换标记物，且标记物选择多样，可依据条件选择，使用范围广泛；

4、本实用新型体积小巧，与常规经直肠超声探头直径相当，患者耐受性好、认可度高。

附图说明

附图1是本实用新型一种前列腺经直肠超声与核磁共振图像融合腔内配准装置结构示意图。