[实用新型]一种简易智能迎宾机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体地说是一种简易智能迎宾机器人。

背景技术

机器人是指能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统。机器人从应用环境出发，分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，例如服务机器人、水下机器人等。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种简易智能迎宾机器人，该机器人制作简单，可摆放于超市、百货公司入口，用于吸引顾客，尤其是能增加对儿童的吸引力，也可用于问候、或提醒顾客一些重要的事情。本实用新型还可放在家庭、或一些娱乐场所的门口起到提醒和防盗的作用。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种简易智能迎宾机器人，其特征在于：该机器人包括嘴巴、眼球、眼皮睫毛、红外线传感器和动力系统，红外线传感器、控制系统和动力系统，红外线传感器与控制系统连接；控制系统与动力系统连接；所述动力系统包括驱动嘴巴电机、驱动眼球电机和驱动眼皮睫毛电机，驱动嘴巴电机通过曲柄、连杆、滑块和平行四杆机构与嘴巴连接；驱动眼球电机通过眼球主动齿轮、眼球主动锥齿轮、眼球从动齿轮、眼球从动锥齿轮和眼球驱动轴与眼球连接；驱动眼皮睫毛电机通过眼皮睫毛主动齿轮、中间齿轮、眼皮睫毛从动齿轮和眼皮睫毛驱动轴与眼皮睫毛连接。

本实用新型中，所述驱动眼球电机可以逆时针或顺时针转动，逆时针转动，则眼球左转；驱动眼球电机顺时针转动，则眼球右转。所述驱动眼皮睫毛电机可以逆时针或顺时针转动，逆时针转动，则眼皮睫毛向下摆动；驱动眼球电机顺时针转动，则眼皮睫毛向上摆动。

本实用新型人属于特种机器人，能随客人完成眨眼、眼球转动、说话等功能，综合了机械、微机控制、电路与传感器、工业造型等学科。

本实用新型主要功能包括：设置白天与夜晚工作模式。可设置全天候工作模式(适用于超市、百货公司、娱乐场所)，也可设置只在夜晚黑暗的环境下工作模式(适用于家庭防盗)。

工作过程包括：检测来宾位置；眼球随来宾运动；眼皮眨动；嘴巴动作，同时说话；复位；等待下一位来宾。至此，动作完成了一个周期。全自动，不需人为干涉。

本实用新型中，本机器人外形为简易的卡通形象，制作简单，可摆放于超市、百货公司入口，用于吸引顾客，尤其是能增加对儿童的吸引力，也可用于问候、或提醒顾客一些重要的事情。本机器人还可放在家庭、或一些娱乐场所的门口起到提醒和防盗的作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中眼球和眼皮睫毛结构示意图。

图3是本实用新型的外形示意图。

图4是本实用新型的工作过程流程图。

具体实施方式

一种本实用新型所述的简易智能迎宾机器人，见图1和图2，该机器人包括嘴巴6、眼球12、眼皮睫毛13、红外线传感器20、控制系统和动力系统，红外线传感器20与控制系统连接；控制系统与动力系统连接。动力系统包括驱动嘴巴电机1、驱动眼球电机11和驱动眼皮睫毛电机15，驱动嘴巴电机1通过曲柄2、连杆3、滑块4和平行四杆机构5与嘴巴6连接。驱动眼球电机11通过眼球主动齿轮10、眼球主动锥齿轮7、眼球从动齿轮9、眼球从动锥齿轮8和眼球驱动轴19与眼球12连接。驱动眼皮睫毛电机15通过眼皮睫毛主动齿轮16、中间齿轮17、眼皮睫毛从动齿轮18和眼皮睫毛驱动轴14与眼皮睫毛13连接。

图3是本实用新型的外形示意图。驱动眼球电机11可以逆时针或顺时针转动，逆时针转动，则眼球左转；驱动眼球电机顺时针转动，则眼球右转。驱动眼皮睫毛电机15可以逆时针或顺时针转动，逆时针转动，则眼皮睫毛向下摆动；驱动眼球电机顺时针转动，则眼皮睫毛向上摆动。

机器人外壳设计成一个可爱的简易的卡通形象，其能随着来宾角度转动眼睛，并眨眼。还可同时发出声音并嘴巴作相应的说话动作。

图4是本实用新型的工作过程流程图。工作过程如下：

1.说话动作：驱动嘴巴电机1逆时针转动，带动曲柄2，通过连杆3推动滑块4做往复运动。滑块4左右的往复运动使平行四杆机构5摆动，从而使嘴巴6产生开合运动(类似于说话动作)。