[实用新型]机械动物玩具

权利要求书

1.一种机械动物玩具，壳体内安装有机芯架，机芯架内安装变速及传动机构，机芯架外安装有杆构件，杆构件包括作为摇杆的动物玩具的四肢；杆构件中还包括一起控制作用的曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构中的连杆与曲柄回转短轴的连接结构是一指向曲柄上中心转轴一侧的缺口，连杆上有弹力自连杆指向曲柄压力弹簧；曲柄摇杆机构中的摇杆经支点轴铰接在机架上，摇杆与机架之间安装有定位弹簧，所说定位弹簧所提供的弹力作用线在摇杆向不同方向摆动时位于支点轴的不同一侧；该曲柄摇杆机构还有限位结构，限位结构限位范围是连杆作往复运动时其上缺口在曲柄上回转短轴的回转直径两端以内；曲柄中心转轴与传动机构中的倒顺转切换机构连接；其特征是：

所说限位结构是摇杆摆动动方向上阻止摆动过度的挡块，或者连杆上依连杆伸缩方向的长孔和机架上的止位柱，或者是摇杆上依摇杆支点为圆心的弧形长孔和机架上的止位柱；所说长孔包括长边开口的半孔；

所说压力弹簧是螺旋扭力弹簧，螺旋部套在连杆与摇杆的铰接轴上，两端张开分别扣在连杆和摇杆上；或者螺旋部套在机架上的弹簧座上，两端压缩分别撑在连杆和机架上。

2.如权利要求1所述的机械动物玩具，其特征是所说定位弹簧是螺旋圆柱弹簧，弹簧两端分别勾在机架和摇杆上，弹簧在摇杆上的一端随摇杆摆动时形成的弧两端与弹簧在机架上的一端所形成的三角形将摇杆与机架的铰接点包含在内。

3.如权利要求1所述的机械动物玩具，其特征是所说压力弹簧对连杆的弹力和定位弹簧对摇杆的弹力弹力线包括它们的弹力通过其他构件传递的力和力作用线。

4.如权利要求1所述的机械动物玩具，其特征是所说曲柄摇杆机构中的摇杆经一下趴连杆和前肢连接，下趴连杆与摇杆之间的连接点和与前肢的连接点都不在下趴连杆往复运动的轨迹上。

5.如权利要求4所述的机械动物玩具，其特征是所说曲柄摇杆机构中的连杆和下趴连杆各以前后方向安装在玩具中并上下分居，摇杆位于玩具后部且以上下两端分别与两连杆铰接，各端连接的铰轴及摇杆支点轴为左右方向。

6.如权利要求4或5所述的机械动物玩具，其特征是有一S形曲轴，S形曲轴两端偏心轴分别与前肢或后肢构成曲柄摇杆机构，并且以行走连杆及铰轴将前肢、行走连杆、后肢和机架构成四杆机构；行走连杆和下趴连杆分别与前肢不同高度的点铰接。

7.如权利要求1所述的机械动物玩具，其特征是传动机构中有一S形曲轴，S形曲轴两端偏心轴分别与两前肢构成曲柄摇杆机构，有行走连杆连接前后肢，后肢还经铰轴与摇杆的摆动端连接。

8.如权利要求1所述的机械动物玩具，其特征是壳体在腰部分为前后部并以左右方向的枢轴连接，机芯架安装在壳体前部，安装在机芯架上的传动机构中有一S形曲轴，S形曲轴两端偏心轴分别与两前肢构成曲柄摇杆机构，有行走连杆连接前后肢，后肢还经铰轴与壳体后部连接，摇杆上还有曲身连杆与壳体后部连接。