[实用新型]全自动快装箱锁扣装订机

权利要求书

1.一种全自动快装箱锁扣装订机，其特征在于：包括用于将锁扣原料加工成锁扣的级进模、用于向所述级进模输送锁扣原料的原料输送装置、用于驱动级进模进行装订的驱动装置、用于输送工件的工件输送装置、以及控制器，在所述级进模一侧设置有用于检测工件的检测元件，所述检测元件检测到工件后发送检测信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于驱动级进模将锁扣装订在工件上的驱动信号至所述驱动装置，以及发送用于控制工件输送装置运行状态的信号至工件输送装置，装订完成后所述控制器发送用于控制输送锁扣原料的送料信号至原料输送装置。

2.根据权利要求1所述的全自动快装箱锁扣装订机，其特征在于：所述的工件输送装置包括履带、履带链轮、用于驱动履带链轮转动以带动所述履带转动的第一伺服电机，所述控制器发送用于控制运行状态的信号至所述第一伺服电机。

3.根据权利要求2所述的全自动快装箱锁扣装订机，其特征在于：在所述履带链轮上设置有用于计算履带运行长度的编码器，所述控制器接收到检测信号后，读取编码器数据，计算出当工件的装订位置运行到锁扣下方时，向所述驱动装置发送驱动信号以及向所述第一伺服电机发送控制运行状态的信号。

4.根据权利要求3所述的全自动快装箱锁扣装订机，其特征在于：在所述的级进模一侧还设置有用于检测级进模的凸模位置的接近开关，所述的接近开关检测级进模的凸模位置信号，并发送至控制器，所述控制器根据位置信号向所述第一伺服电机发送控制运行状态的信号。

5.根据权利要求3所述的全自动快装箱锁扣装订机，其特征在于：所述的驱动装置为液压驱动装置，包括液压控制阀，所述控制器发送驱动信号至液压控制阀，所述的液压驱动装置还包括液压电机，所述液压电机接收控制器发送的控制其启动或停止的信号。

6.根据权利要求3所述的全自动快装箱锁扣装订机，其特征在于：所述的原料输送装置包括用于为输送锁扣原料提供动力的第二伺服电机，所述控制器发送送料信号至第二伺服电机。

7.根据权利要求1-6任一项权利要求所述的全自动快装箱锁扣装订机，其特征在于：所述的控制器为PLC控制器。

8.根据权利要求7所述的全自动快装箱锁扣装订机，其特征在于：所述的检测元件为光电传感器。

9.根据权利要求7所述的全自动快装箱锁扣装订机，其特征在于：所述的锁扣装订机还包括用于显示参数信息以及生产数据信息的显示终端。

10.根据权利要求7所述的全自动快装箱锁扣装订机，其特征在于：所述的工件输送装置还包括用于压紧履带上工件的履带压轮，所述履带压轮设置在履带上方，在履带压轮一侧设置有用于调节履带压轮高度的调节手柄。