[实用新型]直流有刷电动机脉冲转速测量装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种用于电动机转速实时测量的装置，特别涉及一种用于实时测量小功率直流有刷空心杯电动机转速的装置。

背景技术

目前公知的直流有刷电动机转速测量装置主要分为机械固定式和电流、电压式两种。机械固定式是将光学挡片或者磁性装置固定在直流有刷电动机转动轴上，直流有刷电动机转动轴转动带动其运动，并使用固定在非转动机构上的检测装置将光信号或者磁场信号转换成电信号并测量其频率或者周期，达到测量电动机转速的目的。电流、电压式是实时检测电动机的工作电流和电压，通过计算得出电动机转速的近似值。现有的直流有刷电动机转速测量装置主要存在以下不足：1、机械固定式装置结构复杂，安装固定难度大，且不易微型化，难以用来测量微型直流电动机的转速；2、电流、电压式易受电动机负载变化影响，测量精度不高。 

发明内容

本实用新型提供一种直流有刷电动机脉冲转速测量装置，以解决机械固定式装置结构复杂，安装固定难度大，且不易微型化，难以用来测量微型直流电动机的转速；电流、电压式易受电动机负载变化影响，测量精度不高的问题。 

本实用新型采取的技术方案是：电流检测器分别与直流有刷电动机、电源、高通滤波器连接，高通滤波器依次与放大器、低通滤波器、整形电路、分频器、周期测量装置顺序电连接。 

通过电路检测直流有刷电动机转动时其换向器在换向瞬间电流产生的电流脉动信号，此信号经过电路放大、整形、分频后，由单片嵌入式微控制器（MCU）对其周期进行测量并计算出直流有刷电动机的实时转速。

本实用新型的有益效果是，由于本装置只需检测直流有刷电动机的工作电流，不需在其转动轴上直接或间接固定任何装置，故安装、使用方便，且不受直流有刷电动机外形、功率限制。本装置的转速测量电路采用全数字化测量，故相比于电流、电压式可以获得较高的测量精度。  

附图说明

图1是本实用新型的结构和连接框图，各模块名称如下：直流有刷电动机1、电流检测器2、电源3、高通滤波器4、放大器5、低通滤波器6、整形电路7、分频器8、周期测量装置9；

图2是本实用新型的一种具体实施实例的电路原理图。 

具体实施方式

在图1中，电流检测器2分别与直流有刷电动机1、电源3、高通滤波器4连接，高通滤波器4依次与放大器5、低通滤波器6、整形电路7、分频器8、周期测量装置9顺序电连接。 

本实用新型各模块间的连接和工作原理是这样的：直流有刷电动机1工作时，其内部换向器换向瞬间会使其工作电流产生瞬间的下降，电流检测器2将此电流下降作为信号检出并转换成电压信号，此电压信号经过高通滤波器滤除直流成分后，被放大器5限幅放大。放大后的信号由低通滤波器滤除杂散干扰后输送给整形电路7整形成为方波信号，再经过分频器8进行二分频，变成占空比50%的标准方波信号并由周期测量装置9测量其周期长短，经计算后得出直流有刷电动机1的实时转速。