[实用新型]焊炬角度实时调节机构

权利要求书

1.一种自保护药芯全位置自动焊接系统焊接小车专用的焊炬角度实时调节机构，其特征是它由主体焊炬角度调整单元和执行机构焊炬角摆机构组成；焊炬角度调整单元与焊炬角摆机构由内六角螺钉V(30)相连；

所述焊炬角度调整单元主要由圆弧板(1)、齿轮轴(2)、圆弧齿轮(3)、转板(4)、电机连接板(5)、小齿轮(8)、轴套(10)、齿轮(13)、电机(14)、轴(15)、连接架(16)、侧板(23)、圆弧护板(24)、不锈钢护罩(25)、轴端压盖(29)构成；

圆弧板(1)通过紧定螺钉(26)将圆弧齿轮(3)固定在圆弧板(1)上的圆弧槽内，齿轮轴(2)上的齿与圆弧齿轮(3)上的齿相啮合；齿轮轴(2)的另一端安装有齿轮(13)，齿轮(13)与齿轮轴(2)通过平键(9)固定在齿轮轴(2)上并且传递扭矩；与齿轮(13)啮合的是小齿轮(8)，齿轮(13)和小齿轮(8)为一对模数相同，传动比为1：5的一组齿轮；小齿轮(8)通过一个M3X5的螺钉固定在电机(14)的输出端上，电机(14)通过内六角螺钉II(11)和弹簧垫片II(12)固定在电机连接板(5)上，电机联接板(5)由弹簧垫片I(6)和内六角螺钉I(7)固定在转板(4)上，而齿轮轴(2)的两端分别装有两个轴套(10)，分别固定在转板(4)上和侧板(23)上，密封轴套(10)的轴端压盖(29)安装在侧板(23)上；轴(15)安装在圆弧板(1)上，用平垫I(17)、弹簧垫片III(18)和螺母(19)将轴(15)与圆弧板(1)联接，在轴(15)的两端分别装有轴套(10)，圆弧板(1)通过平垫II(20)，弹簧垫片IV(21)与内六角螺钉III(22)与连接架(16)连接，连接架(16)固定在焊接小车的横滑板上；焊炬角摆机构通过内六角螺钉V(30)安装在侧板(23)上；

所述焊炬角摆机构由动力驱动单元，角摆单元组成，动力驱动单元与角摆单元连接，驱动角摆单元摆动。

2.根据权利要求1所述的焊炬角度实时调节机构，其特征是在圆弧板(1)上安装有圆弧护板(24)。

3.根据权利要求1所述的焊炬角度实时调节机构，其特征是在圆弧板(1)上安装有不锈钢护罩(25)。

4.根据权利要求1所述的焊炬角度实时调节机构，其特征是在转板(4)和侧板(23)上安装有圆柱销(27)。

5.根据权利要求1所述的焊炬角度实时调节机构，其特征是所述圆弧板(1)的形状为大于半圆的圆弧板，在圆心处有一圆孔，在圆弧板的直径线两外侧各有 一小孔，与该直径线垂直线的外侧也有一小孔，在该直径线垂直线的外侧小孔与圆心孔之间有一弧孔。

6.根据权利要求1所述的焊炬角度实时调节机构，其特征是所述齿轮轴(2)的形状为多台阶轴，两端最细，一细端往里有粗阶，此粗阶上又有缩短的最大粗阶，且最大粗阶外圆周铣有密而均匀的轴向槽，在粗阶与另一细端之间还有介于两者直径的台阶。

7.根据权利要求1所述的焊炬角度实时调节机构，其特征是所述圆弧齿轮(3)的形状是一段圆弧齿。

8.根据权利要求1所述的焊炬角度实时调节机构，其特征是所述转板(4)的形状是一端磨角的矩形板，从磨角边往里的中心线上依次打有两小一大孔，在中间孔的两边各有一小孔，矩形板的另一边中心线上有一小孔，小孔两边各有一较大的孔。

9.根据权利要求1所述的焊炬角度实时调节机构，其特征是所述电机连接板(5)的形状是中心有大阶孔的矩形板，且四角往里各有一小孔和一较大的孔。

10.根据权利要求1所述的焊炬角度实时调节机构，其特征是所述轴套(10)的形状是一端有外凸沿的短圆管。

11.根据权利要求1所述的焊炬角度实时调节机构，其特征是所述轴(15)的形状为多台阶轴，两端最细，一细端往里分三阶依次加粗。

12.根据权利要求1所述的焊炬角度实时调节机构，其特征是所述连接架(16)的形状为角铁形，且一外端有孔。

13.根据权利要求1所述的焊炬角度实时调节机构，其特征是所述侧板(23)的形状为“L”形板，短边有4个小孔，长边从外往里依次先有一排3个小孔，再有两个大螺孔，且每个螺孔外有3个均匀布局的小孔。