[实用新型]一种三转臂爬楼轮组有效
| 申请号： | 201120153659.2 | 申请日： | 2011-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN202086696U | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 曹冲振;张玲玲;王凤芹;梁程;宫庆伟 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61G5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266510 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 三转臂爬楼轮组 | ||
【权利要求书】：
1.一种三转臂爬楼轮组，主要包括：主轮(1)、轮板(2)、辅轮(3)，其连接方式为：轮板(2)有三个轮换对称的转臂，每个转臂上有两个孔，轮板(2)在每个转臂一侧的孔处与主轮(1)铰接，在另一侧的孔处与辅轮(3)铰接。
2.根据权利要求1所述的三转臂爬楼轮组，其特征在于：轮板(2)上共铰接三个主轮(1)、三个辅轮(3)，轮板(2)的中心孔是轮组与爬楼轮椅的安装孔。
3.根据权利要求1所述的三转臂爬楼轮组，其特征在于：轮板(2)的转臂满足：①当一个主轮(1)与某个台阶水平面、竖直面同时相切，且相邻转臂上辅轮(3)与上一级台阶水平面相切时，相邻转臂上的主轮(1)在上一级台阶水平面以上一定距离；②转臂上两个孔的中心距大于主轮(1)与辅轮(3)的半径之和；③上、下楼时，转臂不能与楼梯沿相接触。
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