[实用新型]一种基于四杆机构与割炬伸缩的等离子坡口切割装置

说明书

技术领域

本实用新型属于切割装置领域，特别涉及数控等离子坡口切割装置。

背景技术

坡口切割是将焊件的待焊部位切割成一定的几何形状，是焊接的前道工序。坡口切割质量直接影响焊接件的工艺性能和焊接质量。因此，选择合理的坡口形状，提高坡口切割质量，保证坡口角度和坡口面精度，是坡口切割的关键。现有技术中使用数控等离子坡口机切割坡口，是通过回转装置引领割炬进行直线运动、回转运动和两者的复合运动，完成特定形状坡口的切割。现有技术的坡口切割装置的不足是：刚性差、结点多、运动传递误差大、机构所占空间较大、自重偏大等。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在的不足，设计一种结构紧凑且简单的基于四杆机构与割炬伸缩的等离子坡口切割装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种基于四杆机构与割炬伸缩的等离子坡口切割装置，包括机架、回转机构、伸缩杆机构、排线机构和四杆机构，其特征是所述的机架是长方体的空间框架，空间框架的下端面设有轴承座，框架安装在龙门切割机的横梁上；所述的回转机构由回转架和电机一组成，回转架是圆形框架，圆形框架的上端面上设有连接轴，连接轴上端穿过机架上的轴承座通过轴承支撑在机架上，连接轴上端与固定安装在机架上的电机一的输出轴固定连接，回转架的下端面设有回转架接头，回转架上设有电机二和与电机二连接的减速器；所述的伸缩杆机构是套杆式机构，末段伸缩杆的端部安装有割炬，伸缩杆机构内部设有齿轮齿条机构控制伸缩杆伸缩运动，第一段伸缩杆上端面上设有连接接头，侧面设有伸缩杆连杆，伸缩杆连杆与第一段伸缩杆固定连接；所述齿轮齿条机构包括固定安装在第一段伸缩杆末端中心轴线上的大齿轮、固定在其他伸缩杆内壁上的齿条和安装在除末段伸缩杆外其他各段伸缩杆尾部的两个啮合的小齿轮一和小齿轮二，相邻两伸缩杆内的齿条位置相对，其中内杆的齿条伸入到外杆内，两个啮合的小齿轮安装在相邻两伸缩杆内的位置相对齿条的中间并分别与两齿条啮合，大齿轮与电机三输出轴固定连接，大齿轮与第二段伸缩杆内的齿条啮合；所述的电机三固定安装于第一段伸缩杆与伸缩杆连杆的连接处；所述四杆机构由曲柄、连杆、回转架、第一段伸缩杆和与第一段伸缩杆固定连接的伸缩杆连杆组成，曲柄一端与回转架上的减速器的输出轴连接，另一端与连杆一端转动连接，连杆另一端与第一段伸缩杆上端面上的连接接头转动连接，伸缩杆连杆与回转架接头转动连接；所述排线机构安装在第一段伸缩杆内，排线机构与电机三输出轴连接，跟随大齿轮一起转动。

本实用新型所述的基于四杆机构与割炬伸缩的等离子坡口切割装置，其特征在于所述伸缩杆机构的伸缩杆为2-5根。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型设有排线机构，可避免管线缠绕。

2、本实用新型的回转架、大齿轮和曲柄均直接与驱动电机连接，可减少动力传递中间环节造成的误差和能量损失。

3、本实用新型结构简明，均采用框架结构，节省空间，易于加工，成本低廉。

附图说明

本实用新型有附图1张，图1是基于四杆机构与割炬伸缩的等离子坡口切割装置的结构示意图。

图中：1、机架；2、电机一；3、回转架；4、减速器；5、电机二；6、电机三；7、伸缩杆二；8、齿条二；9、底盘；10、割炬；11、伸缩杆三；12、齿条一；13、小齿轮一；14、小齿轮二；15、大齿轮；16、排线机构；17、伸缩杆一；18、伸缩杆连杆；19、回转架接头；20、连接接头；21、连杆；22、曲柄；23、连接轴。

具体实施方式