[实用新型]绕柄机的自动上针机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及针灸针加工设备技术领域，特指一种用于制作针灸针的绕柄机的自动上针机构。

背景技术：

针灸所用的针通常包括两部分：由钢针(当然，也可以是其他材料)构成的针体以及缠绕于针体后端的绕线手柄。通常绕线手柄采用铜丝制作，将铜丝按照螺旋缠绕的方式在针体后端形成一个手柄。中医可以通过手柄来操作针体，对人体的穴位进行刺、提、捻等各种治疗手法。

由于针体和铜丝非常细，为了加工方便，人们设计出了各种自动绕柄机，本发明人也曾提出过“一种用于加工针灸针的自动绕柄机”的实用新型专利，该技术方案中采用的是人工上针作业，即采用人工方式将钢针放置到上述自动绕柄机的上针机构中。这种人工操作方式限制了绕柄机的自动化作业，并且导致生产成本较高。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题就是对技术方案中进行进一步改进，提供一种绕柄机的自动上针机构，将该上针机构用于上述“一种用于加工针灸针的自动绕柄机”中可以提高生产效率，并且实现完全自动化作业。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：该绕柄机的自动上针机构包括：上针板、固顶板、推杆以及与推杆连动的马达，推杆安装在与固顶板固定的轨道中，上针板位于推杆的旁侧，于上针板邻近推杆一侧横向固定有连动杆，该连动杆上设置有限位销，推杆由不同限位销之间穿过，且推杆相对两侧面成型有与限位销对应的限位凸起。

进一步而言，上述技术方案中，上针板上固定有两组连动杆，每组连动杆包括平行设置的长杆和短杆，于长杆和短杆的末端分别成型有限位销。

进一步而言，上述技术方案中，所述的上针板顶端的凹槽横截面呈V字形，并且在上针板上方形成有将凹槽断开的缺口。

进一步而言，上述技术方案中，所述的上针板由对称设置的板材构成，每块板材顶端成型有构成凹槽的斜面。

进一步而言，上述技术方案中，所述的轨道包括：与固顶板固定的卡块，卡块上成型有与推杆配合的孔槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述的推杆通过一连接件与马达连动，该连接件与推杆末端采用卡套结构连接。

进一步而言，上述技术方案中，该上针机构还包括一盖板，盖板盖设于推杆所在区域的上方。

本实用新型是针对本发明人早先提出的“一种用于加工针灸针的自动绕柄机”的改进，采用上述技术方案后，用本实用新型替代现有的人工上针作业，节省人力。本实用新型采用利用上针板的斜面凹槽结构，完成落针作业，其使用更加方便，并且结构简单，维护方便。

附图说明：

图1是本实用新型立体图；

图2是本实用新型内部结构立体图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实型作进一步的说明：

见图1-2，本实用新型包括：上针板1、卡块2、推杆3、与推杆3连动的马达4、连接件5、固顶板6、连动杆7和盖板8。

上针板1由两块平板结构的板材结合形成，两块平板的顶端形成有相对的斜面，从而令上针板1的顶端形成一个界面为V字形的凹槽11，同时在上针板1上形成有一个缺口12，该缺口12将凹槽11分割成两部分。

上针板1邻近推杆3的侧面横向水平固定有连动杆7。上针板1上固定有两组连动杆7，每组连动杆7包括平行设置的长杆71和短杆72，于长杆71和短杆72的末端分别成型有限位销70。推杆3就由长杆71和短杆72上的限位销70之间穿过。

推杆3相对的两个侧边成型有与限位销70对应的限位凸起31。当推杆3往复运行时，推杆3上的限位凸起31与限位销23形成的干涉，这种干涉将导致连动杆7中的长杆71和短杆72实现水平移动，再通过连动杆7带动上针板1移动。

推杆3限定在一轨道中，该轨道为卡块2，卡块2上开设有与推杆3配合的孔槽。这样推杆3将卡块22的限制下进行直线运行。所述的推杆3通过一连接件5与马达4连动，该连接件5与推杆3末端采用卡套结构连接。

如图1所示，在推杆3上方设置有一盖板8，通过盖板7将推杆3所在区域盖设。

本实用新型可替代现有的人工上针作业，节省人力。本实用新型采用利用上针板1的斜面凹槽11结构，完成落针作业，其使用更加方便，并且结构简单，维护方便。