[实用新型]电位器自动装配机碳片正反向识别机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种电位器自动装配机，尤其是指一种电位器自动装配机上的针对碳片进行正反面识别的机构。

【背景技术】

习知的电位器由支架、碳片、端子、旋盘及碳刷组成，其中碳片结构如图1所示，该产品由圆盘形上部及方形下部组成，一面(通常称之为反面)不导电用于与支架固定，另一面(通常称之为正面)导电则用于连接旋盘，从而使其内连接的碳刷可在导电面滑动起到改变电位的作用。而于自动装配过程中，上料的电位器碳片形态是随机的，可能存在正、反面不一、上下颠倒等问题，而在碳片进入预自动装配时，其导电面及不导电面必须确定以供安装需要，此外碳片圆盘形上部应当朝上，因此，有必要在实施自动装配前，对碳片的形态进行判定筛选，而现有并无此类机构可对此进行识别。

【发明内容】

本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种可在碳片上料过程中对其上下及方向进行判断的识别的机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种电位器自动装配机碳片正反向识别机构，它包括一碳片上料振盘，振盘上部设有环形上料道及相连的直线出料道，于环形上料道及直线出料道连接处设有检料组件及料回收推出组件；所述检料组件包括光电检测器；

上述结构中，所述料回收推出组件设置于振盘外侧，检料组件设置于振盘内侧；

上述结构中，所述检料组件包括一倾斜设置的安装支架，所述光电检测器设置于支架上；

上述结构中，所述光电检测器包括反射式光电传感器及颜色检测光电传感器；

上述结构中，所述料回收推出组件包括有吹气管。

本实用新型的有益效果在于充分利用碳片的结构特征，在其上料过程中设置了反射式光电传感器及颜色检测光电传感器两种不同特性的光电传感器从而分别对其位置、正反进行判别，此外还设置了料回收推出组件，可将不符合规格的碳片送回至振盘中重新上料，整个机构结构精炼，识别率高，有效解决了电位器自动装配过程中碳片正反向识别的难题。

【附图说明】

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为碳片构造示意图

图2为本实用新型的立体结构示意图

图3为本实用新型的俯视结构示意图

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型具体实施例进行详细阐述。

如图1，鉴于碳片100外形具有对称性质，因此在上料时难以依靠外形来确定其正反面，但可利用碳片100正反面特别颜色区101配合上部圆盘顶部位置两者结合颜色不同来进行正反面判别。因此本实用新型涉及的一种电位器自动装配机碳片正反向识别机构，如图2、3所示，它包括一碳片上料振盘1，振盘1上部设有环形上料道2及直线出料道3，环形上料道2与直线出料道3相连，于两者连接处设有检料组件及料回收推出组件。所述检料组件包括一倾斜设置的安装支架4，支架4呈三角形，其上设置有光电检测器，光电检测器包括反射式光电传感器5及颜色检测光电传感器6，其中颜色检测光电传感器6固定在支架4的上部，且位置可调，反射式光电传感器5则固定在稍下部位。由此，该二种光电传感器发的光均可照射到同一被测碳片100上，其中颜色检测光电传感器6发出的光对应照射在图1中所示面的特别颜色区101附近，而反射式光电传感器5发出的光则对应照射图1中碳片100上部最高边缘处102，因此，在碳片100上料由环形上料道2至直线出料道3过程中，只有当上述二个光电传感器能同时采取到信号时，控制系统即可得知此事该碳片100面是正面朝上且合乎装配要求的，反之，任意一个光电传感器信号无法获得，控制系统及得知碳片100朝向不正确，会发出驱动指令，驱使料回收推出组件将该片碳片100送离，然后继续对后续碳片100进行检测判别，从而达到了检定碳片正反面的目的，保证了碳片自动装配的正常进行。

为了考虑到良好的循环，上述料回收推出组件应当设置于振盘1外侧，从而其可直接将不合格碳片100推送回振盘1中，而对应的检料组件则应设置于振盘1内侧。进一步的料回收推出组件可采用直线气缸，最佳应当采用采用吹气管7。

需要指出的是，本实用新型不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员在基于本实用新型技术方案内对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型的保护范围内。