[实用新型]主轴浮动松刀装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种松刀装置，尤其涉及一种主轴浮动松刀装置。

背景技术

自动换刀装置时加工中心的重要执行机构，现阶段一些机械设备在换刀过程中会使用到松刀装置，现有的自动松刀装置直接作用于机床上连接刀具的轴承上，由于松刀时所需的顶出力的作用力较大，使得轴承精度和寿命降低，这样大大降低了换刀的工作效率。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型提供了一种避免松刀力作用于主轴轴承，进而提高机床的轴承精度和寿命的主轴浮动松刀装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种主轴浮动松刀装置，它包括一松刀缸，所述松刀缸内活动设有一活塞，所述活塞的下端面一体形成有一顶出杆，一空心主轴，所述空心主轴的内部活动设有一长度小于所述空心主轴长度的抓刀轴，所述顶出杆的下端面与所述抓刀轴的上端面对应且之间留有第一距离，所述抓刀轴的下端设有多个活动固定刀柄的刀爪，所述松刀缸的下端与拉爪固定连接，所述空心主轴的侧壁上一体形成有反爪，所述反爪与拉爪的爪向反向且之间留有第二距离，所述活塞在所述松刀缸内滑动的摩擦力小于所述顶出杆在所述空心主轴内滑动的摩擦力，所述第一距离与第二距离之和小于所述活塞的滑动位移。

优选地，所述抓刀轴的侧壁上凸设有一圈凸条，所述空心主轴的上端和下端的内壁上分别设有一圈凸缘，所述凸缘形成的内孔直径小于所述凸条的外直径，所述凸条与下端的所述凸缘之间的抓刀轴上套设有多圈盘形弹簧。

优选地，所述抓刀轴的下端面设有一直径小于所述抓刀轴最小直径的延伸部，靠近所述抓刀轴的下端面的延伸部的外壁上设有一圈凹槽，所述刀爪的上端卡入所述凹槽内，所述刀爪的下端与所述空心主轴的下端面齐平，与所述凹槽相接触的所述刀爪的一侧设有一倒角，与具有所述倒角相对应的所述刀爪的外侧设有一圈卡槽，所述卡槽内套设有一圈弹簧，所述刀爪的下端受到所述凸缘内壁的抵至，所述弹簧呈拉伸状态，且所述刀爪的下端所形成的内直径小于所述刀柄的最大直径。

优选地，所述活塞的驱动为液压驱动，所述松刀缸的上端设有第一导液口，所述松刀缸的下端设有第二导液口。

由于采用了上述技术方案，本实用新型主轴浮动松刀装置结构简单，通过拉爪与反爪的设置，使得原本作用于主轴轴承的松刀力在拉爪与反爪间传递，不会作用到主轴轴承，起到保护主轴轴承的作用，大大提高了换刀的工作效率。

附图说明

图1为本实施例的刀爪抓刀时示意图；

图2为本实施例的顶出杆与抓刀轴接触时的示意图；

图3为本实施例的拉爪与反爪接触时的示意图；

图4为本实施例的刀爪松刀时的示意图。

图中：

1-松刀缸；2-活塞；3-顶出杆；4-抓刀轴；5-刀爪；6-空心主轴；7-延伸部；8-弹簧；9-反爪；10-拉爪；11-凹槽；12-第一导液口；13-刀柄；14-第二导液口；15-盘形弹簧；16-凸缘；17-凸条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见图1所示，本实施例的一种主轴浮动松刀装置，它包括一松刀缸1，松刀缸1内活动设有一活塞2，活塞2的下端面一体形成有一顶出杆3，一空心主轴6，空心主轴6的内部活动设有一长度小于空心主轴6长度的抓刀轴4，顶出杆3的下端面与抓刀轴4的上端面对应且之间留有第一距离，抓刀轴4的下端设有多个活动固定刀柄13的刀爪5，松刀缸1的下端与拉爪10固定连接，空心主轴6的侧壁上一体形成有反爪9，反爪9与拉爪10的爪向反向且之间留有第二距离，活塞2在松刀缸1内滑动的摩擦力小于顶出杆3在空心主轴6内滑动的摩擦力，第一距离与第二距离之和小于活塞2的滑动位移。

其中，抓刀轴4的侧壁上凸设有一圈凸条17，空心主轴6的上端和下端的内壁上分别设有一圈凸缘16，凸缘16形成的内孔直径小于凸条17的外直径，凸条17与下端的凸缘16之间的抓刀轴4上套设有多圈盘形弹簧15，盘形弹簧15可避免抓刀轴4因重力而下移。