[实用新型]一种混合动力牵引车

权利要求书

1.一种混合动力牵引车，其特征在于，包括车架及安装在所述车架上的动力系统、液压系统、操纵控制系统及牵引栓，所述牵引栓安装在所述车架的后端，所述操纵控制系统分别与所述动力系统及所述液压系统连接，所述动力系统包括发动机和电动/发电机，所述液压系统包括变量液压泵、液压行走系统及液压转向系统，所述变量液压泵分别与所述液压行走系统及所述液压转向系统连接，所述发动机设置于所述车架的前部，所述电动/发电机设置在所述发动机后方，所述发动机和所述电动/发电机采用转矩结合方式的双轴并联结构设置，所述发动机通过带轮传动装置与所述电动/发电机连接，所述发动机和所述电动/发电机分别通过电磁离合器与所述带轮传动装置的带轮连接，所述变量液压泵通过所述带轮传动装置的带轮直接与所述发动机连接。

2.如权利要求1所述的混合动力牵引车，其特征在于，所述液压转向系统包括转向柱、液压转向器、转向桥、转向油缸及转向轮，所述转向柱下端与所述液压转向器连接，所述液压转向器与所述转向油缸连接，所述转向轮包括左前车轮和右前车轮，所述左前车轮与所述右前车轮与所述转向桥连接，所述转向油缸安装在所述转向桥上并与所述变量液压泵连接。

3.如权利要求1或2所述的混合动力牵引车，其特征在于，所述液压行走系统包括两个轮边马达和驱动轮，所述驱动轮包括左后驱动轮和右后驱动轮，所述两个轮边马达分别与所述左后驱动轮及所述右后驱动轮连接，所述变量液压泵分别与所述两个轮边马达连接。

4.如权利要求3所述的混合动力牵引车，其特征在于，所述两个轮边马达为低速大扭矩液压马达。

5.如权利要求1、2或4所述的混合动力牵引车，其特征在于，所述操纵控制系统包括控制台、控制箱、电机调速及充电控制器和蓄电池组，所述控制台上安装有控制仪表、手控开关和方向盘，所述方向盘与所述转向柱连接，所述控制箱内设置有中央控制器，所述电机调速及充电控制器与所述蓄电池组连接，所述中央控制器分别与所述手控开关、所述控制仪表及所述电机调速及充电控制器连接。

6.如权利要求3所述的混合动力牵引车，其特征在于，所述操纵控制系统包括控制台、控制箱、电机调速及充电控制器和蓄电池组，所述控制台上安装有控制仪表、手控开关和方向盘，所述方向盘与所述转向柱连接，所述控制箱内设置有中央控制器，所述电机调速及充电控制器与所述蓄电池组连接，所述中央控制器分别与所述手控开关、所述控制仪表及所述电机调速及充电控制器连接。

7.如权利要求5所述的混合动力牵引车，其特征在于，所述中央控制器包括控制信号采集模块、动力模式决策模块及控制输出模块，所述控制信号采集模块与所述手控开关连接，所述动力模式决策模块包括发动机驱动模式单元、电动驱动模式单元、混合动力驱动模式单元、自动控制模式单元和混合发电模式单元，所述动力模式决策模块分别与所述控制信号采集模块及所述控制输出模块连接，所述控制输出模块分别与所述发动机、所述电动/发电机、所述电磁离合器及所述电机调速及充电控制器连接。

8.如权利要求7所述的混合动力牵引车，其特征在于，所述中央控制器还包括制动能量回馈模块，所述制动能量回馈模块与所述混合动力牵引车的制动踏板连接，所述控制输出模块与所述制动能量回馈模块连接。

9.如权利要求5所述的混合动力牵引车，其特征在于，所述电机调速及充电控制器设置在所述左后驱动轮与所述右后驱动轮之间，所述蓄电池组设置在所述电机调速及充电控制器后方。

10.如权利要求5所述的混合动力牵引车，其特征在于，所述控制箱及所述控制台设置于所述车架中部，所述控制台位于所述左前转向轮后方，所述控制箱位于所述右前转向轮后方。