[实用新型]一种随车起重机有线或无线控制电器系统

说明书

技术领域

本实用新型属于一种随车起重机的电控技术领域，尤其是一种随车起重机有线或无线控制电器系统。 

背景技术

随车起重机是一种集机械、液压、电子技术为一体的专用车辆，通过机构的不断变幅、回转、伸缩、起升等动作把目标负载转运到指定位置的一种机构装置。随着随车起重机的发展，各行各业对起重机的要求越来越高，由于产品的结构特性、安装位置以及实用场合的不同，对起重机自重要求轻、功能要求强大以及操作方便。但是传统的随车起重机有线或无线控制电器系统是由多个电比例控制手柄分别控制多联电液比例换向阀，从而控制油缸、马达等执行元件动作来实现起重机运动，但这种有线或无线控制电器系统由于成本太高，很难让顾客接受，不易于推广。 

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种随车起重机的有线或无线控制电器系统，该控制电器安全系数高，操作简便，成本低，可广泛推广。 

本实用新型的技术方案是：一种随车起重机有线或无线控制电器系统包括手持操纵器、信号电缆、控制器、主体阀、电液比例流量阀，其特征是：在手持操纵器上装有臂架变幅按钮、臂架伸缩按钮、支腿伸缩按钮、臂架旋转按钮、吊钩升降按钮、支腿升降按钮和一个电比例控制手柄，手持操纵器通过信号电缆与控制器相连，控制器通过信号电缆与主体阀和电液比例流量阀相连，所述的主体阀包括支腿升降电磁阀、吊钩升降电磁阀、臂架旋转电磁阀、支腿伸缩电磁阀、臂架伸缩电磁阀、臂架变幅电磁阀。主体阀和电液比例流量阀之间通过液压管路连接。电比例控制手柄和开关按钮的控制信号通过电缆传输到控制器，控制器再控制其连接的支腿升降电磁阀、吊钩升降电磁阀、臂架旋转电磁阀、支腿伸缩电磁阀、臂架伸缩电磁阀、臂架变幅电磁阀和电液比例流量阀，使压力油通向执行元 件，最终使随车起重机完成各种动作。 

所述的无线控制电器系统是在手持操纵器内装有信号发射器，控制器中装有信号接收器，信号通过信号发射器与信号接收器传输到控制器中。其结构和连接方式与有线都是一样的。 

有益效果：有线或无线控制器可以拉伸到较远的距离，这样作业人员可以近距离操纵起重机，在起重机的周围任意位置来控制起重机的工作状况，避免了由于视线的限制导致操作不便，并且这种随车起重机的有线或无线控制电器系统成本低，利于客户接受和产品推广。 

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。 

图1为本实用新型的电器原理图。 

图2为手持操纵器结构的示意图。 

图3为本实用新型的各组成部件在随车起重机中的安装位置图。 

图中，1-手持操纵器，2-臂架变幅按钮，3-臂架伸缩按钮，4-支腿伸缩按钮，5-臂架旋转按钮，6-吊钩升降按钮，7-支腿升降按钮，8-电比例控制手柄，9-信号电缆，10-控制器，11-电液比例流量阀，12-支腿升降电磁阀，13-吊钩升降电磁阀，14-臂架旋转电磁阀，15-支腿伸缩电磁阀16-臂架伸缩电磁阀，17-臂架变幅电磁阀，18-固定支腿，19-支腿伸缩油缸，20-液压回转减速机，21-转台，22-液压绞车，23-伸缩臂，24-伸缩油缸，25-吊钩，26-臂架变幅油缸，27-主体阀，28-伸缩支腿，29-垂直支腿油缸。 

具体实施方式

参照图1和图2，本实用新型包括手持操纵器1、信号电缆9、控制器10、主体阀27、电液比例流量阀11，在手持操纵器1上装有臂架变幅按钮2、臂架伸缩按钮3、支腿伸缩按钮4、臂架旋转按钮5、吊钩升降按钮6、支腿升降按钮7和一个电比例控制手柄8，手持操纵器1通过信号电缆9与控制器10相连，控制器10通过信号电缆与支腿升降电磁阀12、吊钩升降电磁阀13、臂架旋转电磁阀14、支腿伸缩电磁阀15、臂架伸缩电磁阀16、臂架变幅电磁阀17和电液比例流量阀11相连，主体阀27和电液比例流量阀11之间通过液压管路连接。电 比例控制手柄8和开关按钮的控制信号通过电缆传输到控制器10，控制器10再控制其连接的支腿升降电磁阀12、吊钩升降电磁阀13、臂架旋转电磁阀14、支腿伸缩电磁阀15、臂架伸缩电磁阀16、臂架变幅电磁阀17和电液比例流量阀11，使压力油通向执行元件，最终使随车起重机完成各种动作。 

所述无线控制电器系统是在手持操纵器1内配有信号发射器，控制器10中配有信号接收器，信号传输是通过无线电传输的，实现无线控制，其他结构和连接方式都与有线的一样。