[实用新型]阀杆自动加工机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，具体的说是关于一种阀杆切削设备。本发明于阀杆两端外圆的切削。

背景技术

阀杆的加工工序一般包括：锻压成型→两端外圆切削→冷挤压螺纹，目前，阀杆两端外圆切削一般由普通机床加工，一台机床需要一位熟练工操作，工件的装卸都需要人工手动操作，工件切削精度由操作工人手动控制，其加工效率低、工件加工尺寸统一性差、加工精度低。而数控机床的价格贵，加工成本高，对操作工人水平要求高，且加工效率也不够高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种加工效率高、加工质量统一稳定、加工精度高、成本低的，能够自动上料、自动夹装、自动切削、自动下料的阀杆自动加工机。

本实用新型的技术方案包括主机台、刀架、横向拖板、纵向拖板、主轴箱、主轴、夹头、电动机、尾箱，主轴安装在主轴箱内，与电动机转轴连接，刀架通过横向拖板、纵向拖板安装在主机台上。主要是在刀架对面的主机台上设有自动上料装置，所述自动上料装置由物料输送盘、副纵向拖板、气动机械手和限位块组成，副纵向拖板的拖盘固定安装在主机台上，气动机械手固定安装在副纵向拖板上，限位块固定安装在拖盘上，该副纵向拖板连接送料气缸，送料气缸的缸体与拖盘固定连接，送料气缸的活塞杆与副纵向拖板固定连接；限位块上设有第一传感器，送料气缸的活塞杆上设有第二传感器；尾箱上安装顶料气缸，尾箱的顶杆与顶料气缸的活塞杆连接；夹头连接自动夹紧装置和自动卸料装置，所述自动卸料装置包括卸料气缸和卸料挺杆，卸料挺杆活动安装在夹头内孔中，在顶料气缸的活塞杆上设有第三传感器；主机台尾部安装电脑控制装置，该电脑控制装置将第一传感器、第二传感器、第三传感器的信号结合程序软件、控制软件，控制电动机和送料气缸、顶料气缸、夹紧气缸、卸料气缸的开关及横向拖板、纵向拖板的移动。

在以上技术方案中，自动夹紧装置由夹紧气缸和机械抓夹机构组成，机械抓夹机构通过传动连杆与夹紧气缸的活塞杆连接。

在以上技术方案中，机械抓夹机构由夹头拉杆和传动连杆组成，夹头拉杆的一端连接着夹头，另一端通过传动连杆与夹紧气缸的活塞杆连接。

在以上技术方案中，卸料挺杆右端设有挺杆限位块，该挺杆限位块的外圆壁与夹头拉杆的内孔壁紧配连接安装，挺杆限位块的内孔与卸料挺杆的外圆面活动配合，卸料挺杆中间制有凸台，其右台面与挺杆限位块左端面之间设有回位弹簧，卸料挺杆左端活动安装在调节螺杆的内孔中，所述调节螺杆的外螺纹与夹头拉杆内孔的内螺纹配合连接。

本实用新型与现有技术相比的优点是可根据特定阀杆型号尺寸，设定各信号传感器的位置，通过电脑控制装置实现自动上料、自动装夹、自动切削、自动卸料的全自动阀杆加工，避免了操作人员技能水平对加工质量的影响，具有加工效率高、加工质量一致、加工精度高、加工成本低等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型图1中的俯视图。

图3是本实用新型图1中A-A方向的结构示意图。

图4是本实用新型图1中主轴箱内自动夹紧装置和自动卸料装置结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的阀杆自动加工机，包括主机台1、刀架14、横向拖板2、纵向拖板3、主轴箱9、主轴27、夹头8、电动机21、尾箱，主轴27安装在主轴箱9内，与电动机21转轴通过皮带20连接，刀架14通过横向拖板2、纵向拖板3安装在主机台1上。

在刀架14对面的主机台1上设有自动上料装置，所述自动上料装置由物料输送盘10、副纵向拖板4、气动机械手7和限位块18组成，副纵向拖板4的拖盘28固定安装在主机台1上，气动机械手7固定安装在副纵向拖板4上，限位块18固定安装在拖盘28上，该副纵向拖板4连接送料气缸17，送料气缸17的缸体与拖盘28固定连接，送料气缸17的活塞杆与副纵向拖板4固定连接，如图2、图3所示。

限位块18上设有第一传感器，该第一传感器为红外感应接触器，当阀杆工件碰到限位块18时即发送传感信号，该传感信号接通气动机械手7和送料气缸17工作电源，使气动机械手7夹紧阀杆工件，同时送料气缸17的活塞杆推动副纵向拖板4向主机台1中间移动。送料气缸17的活塞杆上设有第二传感器，尾箱上安装顶料气缸16，尾箱的顶杆6与顶料气缸16的活塞杆连接，如图2所示。

所述第二传感器为位移传感器，当阀杆工件移动到夹头8与尾箱上顶杆6的轴线位置时，第二传感器发送传感信号，使顶料气缸16工作，其活塞杆推动顶杆6将阀杆工件推到夹头8内。