[实用新型]软轴万向连接装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种工程机械锁定机构的连接装置，特别是一种挖掘装载机挖掘端动臂锁定机构的连接装置，属于工程机械技术领域。

背景技术

挖掘装载机在运输时或者挖掘端不工作时，为了确保安全、保护动臂油缸，防止挖掘端动臂突然下坠发生事故，必须锁定挖掘端动臂。现有的挖掘装载机挖掘端动臂锁定机构采用机械式锁定，操作人员在驾驶室内操纵手柄拉动软轴，通过软轴拉动与机身铰接的锁定杆进入或脱离固定在动臂上的锁钩，从而实现锁定机构的锁定和解除。软轴与锁定杆通过杆端关节轴承连接，由于杆端关节轴承的转动范围比较小，而锁定杆的转动范围比较大，导致软轴拉动方向与杆端关节轴承的杆端形成一定的夹角，该夹角使得软轴拉动比较费力，还容易使得软轴与杆端关节轴承连接处断裂，甚至损坏杆端关节轴承，降低了挖掘装载机挖掘端动臂锁定机构的可靠性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可靠性高、操作省力的挖掘装载机挖掘端动臂锁定机构的软轴万向连接装置。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种软轴万向连接装置，包括软轴连接端、铰耳机构，所述软轴连接端包括连接板，所述连接板外侧与软轴端头固定连接；所述铰耳机构包括铰耳座、上铰接销、下铰接杆，所述上铰接销横穿过铰耳座上端，所述连接板套装在上铰接销上，所述软轴连接端通过连接板与上铰接销铰接；所述下铰接杆垂直穿过铰耳座下侧，下铰接杆下端固定在锁定杆一侧上，所述铰耳座通过下铰接杆与锁定杆铰接。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的软轴万向连接装置，其中所述上铰接销轴线与下铰接杆轴线互相垂直。

本实用新型结构简单、使用方便。本实用新型的上铰接销与软轴连接端的连接板铰接，下铰接杆上端与铰耳座铰接，下端通过螺纹固定在锁定杆一侧上，使得铰耳座与锁定杆铰接，且上铰接销和下铰接杆的铰接中心线相互垂直。拉动软轴时，软轴连接板可绕上铰接销中心线转动，同时铰耳座也可绕下铰接杆中心线转动，使本实用新型具有两个自由度，软轴拉动更加省力、可靠性高，延长了本实用新型的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型安装在挖掘装载机上的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括软轴连接端1、铰耳机构2，软轴连接端1与连接板11外侧固定连接，本实施例的连接板11为圆环结构。铰耳机构2包括铰耳座21、上铰接销22、下铰接杆23，上铰接销22横穿过铰耳座21上端，其两端分别通过台阶形盖帽221和开口销4轴向定位。圆环结构的连接板11套装在上铰接销22上，使得软轴连接端1通过连接板11与上铰接销22铰接。下铰接杆23垂直穿过铰耳座21下侧，下铰接杆下端231为螺杆结构，下铰接杆下端231旋合在锁定杆3一侧上，这样，使得铰耳座21通过下铰接杆23与锁定杆3铰接。上铰接销22轴线与下铰接杆23轴线互相垂直，使本实用新型具有两个自由度，软轴连接端1既可绕上铰接销22轴线转动，也可绕下铰接杆23轴线转动，拉动软轴更加省力，也提高了本实用新型的可靠性。

如图2所示，需要锁定动臂5时，先拉动软轴7，再放松软轴7，与软轴连接端1相连的锁定杆3绕其铰接销8顺时针转动，锁定杆3头部落在动臂5上的锁定钩6内，从而锁定动臂5；需要解锁动臂5时，拉动软轴7，与软轴连接端1相连的锁定杆3绕其铰接销8逆时针转动，锁定杆3头部脱离锁定钩6，动臂5解除锁定。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。