[实用新型]直进直出伺服电动取件机

权利要求书

1.一种直进直出伺服电动取件机，包括底座，及设置在底座上的手臂，及与手臂相连的横向进给机构、纵向进给机构、手臂夹手机构和手臂水平旋转机构；其特征在于：所述纵向进给机构包括与手臂相连的外壳，及设置在外壳内的丝杆座，及设置在丝杆座上的、水平设置的丝杆，及设置在丝杆一端的、与丝杆啮合的伺服电机，及设置在丝杆另一端的、与丝杆配合的轴承；所述手臂水平旋转机构包括用于安装手臂的水平旋转机构，及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链，及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸。

2.根据权利要求1所述的直进直出伺服电动取件机，其特征在于：所述横向进给机构包括横向进给部件，及设置在横向进给部件下方的滑块和螺杆，及与横向进给部件连接的横向气缸。

3.根据权利要求1所述的直进直出伺服电动取件机，其特征在于：所述手臂夹手机构包括设置在手臂前端的夹手机构，及用于驱动夹手机构的夹手气缸。

4.根据权利要求3所述的直进直出伺服电动取件机，其特征在于：所述夹手气缸为薄型气缸。

5.根据权利要求1所述的直进直出伺服电动取件机，其特征在于：所述底座与手臂之间还设置有升降轴。

6.根据权利要求1所述的直进直出伺服电动取件机，其特征在于：所述外壳包括下壳，及与下壳相配合的上壳，所述伺服电机上方设置有与外壳相连的保护罩。

7.根据权利要求1所述的直进直出伺服电动取件机，其特征在于：所述旋转气缸侧设置有摆动气缸，所述拖链设置在水平旋转机构的外侧。