[实用新型]热成型机开合模机构

权利要求书

1.一种热成型机合模机构，其特征是：包括凸轮机构和曲肘连杆机构，凸轮机构包括伺服驱动、支承机构和凸轮运动机构，所述热成型机合模机构包括至少一个伺服驱动和两个支承机构、凸轮运动机构。

2.如权利要求1所述的热成型机合模机构，其特征在于：所述伺服驱动由伺服电机带动齿轮轴上的齿轮转动，齿轮通过键固定在齿轮轴，齿轮轴通过滚动轴承固定在支承机构上，伺服驱动为开合模机构提供动力。

3.如权利要求1所述的热成型机合模机构，其特征在于：所述支承机构由两个支承座通过螺栓固定在热成型机的定模板上，支承座通过两个滚动轴承支承伺服驱动，凸轮运动机构的凸轮过螺栓固定在支承座上，支承机构起支承伺服驱动和凸轮运动机构的作用。

4.如权利要求1所述的热成型机合模机构，其特征在于：所述凸轮运动机构的凸轮过螺栓固定在支承座上，起运动轨迹导向的作用，凸轮运动机构的导滑块通过键固定在齿轮轴上，当齿轮轴旋转时，导滑块一起旋转，导滑块中有一圆柱滚子，导滑块的旋转一方面带动圆柱滚子旋转一方面沿导滑块的导槽运动。

5.如权利要求4所述的热成型机合模机构，其特征在于：圆柱滚子由三部分组成，其中部与导滑块连接，可沿导滑块的导槽运动，一端与凸轮连接，可沿凸轮的凸轮轨迹运动，圆柱滚子的另一端与推杆连接，推动推杆运动，当齿轮轴连续旋转时，圆柱滚子一方面在导滑块的导向下绕齿轮轴旋转，一方面沿凸轮轨迹运动，实现推杆的往复摆动，为曲肘连杆机构的往复运动提供动力，同时实现将伺服电机的连续旋转运动转换为间歇的往复摆动。

6.如权利要求1所述的热成型机合模机构，其特征在于：所述曲肘连杆机构的数目为两个，每个曲肘连杆机构由左右两个摆杆组组成，两个摆杆组用连杆和圆柱滚子连接在一起，当推杆推动一边的摆杆组运动时，另一边的摆杆组同步运动。

7.如权利要求6所述的热成型机合模机构，其特征在于：所述曲肘连杆机构由上下两个摆杆支座固定在热成型机的定模板和动模板上，上摆杆通过圆柱滚子与上摆杆支座连接，下摆杆通过圆柱滚子与下摆杆支座连接，上摆杆通过圆柱滚子与下摆杆连接，使得定动模和曲肘连杆机构连成一体。

8.如权利要求6和7所述的热成型机合模机构，其特征在于：推杆通过圆柱滚子与曲肘连杆机构连接，当伺服驱动机构驱动推杆左右摆动时，曲肘连杆机构左右摆动，热成型机的动模板在导柱的导向下，上下运动，实现开合模动作，开合模的行程控制在合模后模具的定动模有微小的弹性变形，利用弹性变形产生增力效果。