[实用新型]一种混凝土泵车及其末端臂架连接装置

权利要求书

1.一种末端臂架连接装置，包括前末端臂架、末端臂架以及驱动末端臂架相对于前末端臂架转动的驱动部件，其特征在于，前末端臂架的一端与末端臂架的一端相互交错插入并通过转轴铰接；所述驱动部件布置于臂架整体所处竖直面的一侧或者臂架整体的下侧，其两端分别与前末端臂架及末端臂架通过铰接结构连接。

2.如权利要求1所述的末端臂架连接装置，其特征在于，所述驱动部件为液压缸，所述液压缸的缸筒与前末端臂架通过铰接结构连接，所述液压缸的活塞杆与末端臂架通过铰接结构连接。

3.如权利要求2所述的末端臂架连接装置，其特征在于，所述末端臂架连接装置还包括设置于臂架整体的一侧的第一轴套和第二轴套，第一轴套的一端固定于前末端臂架上，第二轴套的一端固定于末端臂架上；所述液压缸的缸筒和活塞杆分别安装于第一轴套和第二轴套上，以便液压缸分别与前末端臂架及末端臂架铰接。

4.如权利要求3所述的末端臂架连接装置，其特征在于，所述末端臂架连接装置还包括第一安装座和第二安装座，第一安装座的一端固定于前末端臂架上，另一端与第一轴套的另一端固定连接，第二安装座的一端固定于末端臂架上，另一端与第二轴套的另一端固定连接。

5.一种混凝土泵车，其特征在于，所述混凝土泵车具有权利要求1至4任一项所述的末端臂架连接装置。