[实用新型]为了在河面与海面冰层上安全行车的冰层厚度测量导航车

说明书

技术领域

本发明涉及在水面冰层上安全行车的导航技术。 

背景技术

一直以来，当驾驶员驾车越过河床冰层或近海冰层的过程当中，由于不清楚不同区域冰层厚度的具体情况，往往会发生人和车掉入冰窟（由于诸如涡流一类的原因致使冰层下部形成窟窿而导致该区域冰层过薄的现象）或冰层较薄的位置（冰层下部的局部水流过急所致）的事件。 

人们已经知晓不少科学方法可以测量冰的厚度，例如，利用涉及光学的对冰层的测厚技术，它具有所涉及的仪器设备较简单且占用的体积较小的特点。 

目前的无线通信技术相当发达，任何测量数据信息与控制信息都可以通过无线电传输方式直接发送到近距离的目的地。 

发明内容

本发明之目的：就是提出一种在水面冰层上安全行车的导航技术。 

为了实现本发明目的，拟采用以下的技术： 

C．冰层厚度测量导航车的前方设置了由涉及光学测厚仪控制的冰面测厚探头；

D．冰层厚度测量导航车与被导航的车辆分别安装了该二者之间为了无线传输与无线遥控而设置的无线发送系统与无线接收系统。

本发明的特点：由于本发明能够帮助车辆驾驶员及时掌握前方冰面的概况，即测量出冰层的厚度（车辆的承重需求）及其宽度（车辆的宽度需求）的概况，这就为帮助驾驶员能够及时避开冰窟（由水下的涡流造成）或冰层较薄的区域（由局部区域的水下高速水流造成）创造了条件，即对于提高冰上行车的安全性（非常接近于万无一失）创造了条件。 

附图说明

图1示意了本发明运行过程中的概况；图2示意了冰层厚度测量导航车引导普通车辆行进大方向时而自己的行动轨迹。 

1：离开水面冰层很近的冰面测厚探头； 2：安全导航轻型工具车；3.小车轮； a：冰层；b：水体；c：河床或海岸底面；P：车辆。 

具体实施方式

如图1所示，当某个驾驶员驾驶车辆P需要协助越过某条河床水面冰层a时，即为了实现上述发明之目的时，所涉及到的相关问题如下： 

本发明的结构以及使用原理：执行安全导航的轻型工具车2的体形大约在半个立米左右或更小，其“行进大方向”由被导航的车辆P驾驶员来遥控，冰层a的厚度测试不难，为了满足被导航的车辆P的正面宽度，即适合于该车辆P重量的且具有一定厚度冰层a的宽度车辆，无法直接获得，只能够依靠该轻型工具车2的在“行进大方向”确定的前提下按照“Z”字形的行驶轨迹前进，再通过计算才能够导出该“行进大方向”的宽度：该宽度与轻型工具车2的直线行进长度与其转弯角度有关，显然，其采集到的上述二个数据是通过即时获取并随时通报给的车辆P驾驶员的，对主导控制冰面测厚探头1的超声波测厚仪的测量精度要求一般不必很高。

本发明的控制原理：执行安全导航的轻型工具车3与被导航的车辆P分别安装了该二者之间为了无线传输（冰层a的厚度与宽度数据或/和图像）与无线遥控（控制该轻型工具车3的动作行为）而设置的无线发送系统与无线接收系统。——而在车辆P上的无线传输配置应该是临时性的，当车辆P完成越过某条河流或近海水面冰层a之后，即可将其取下交出。 

本发明的使用（导航）方法：上述行驶在水面冰层a上的车辆P驾驶员利用无线遥控执行安全导航的轻型工具车2在前面探路，在该轻型工具车2的被遥控的“行进大方向”确定的前提下，就以直线形轨迹外加转弯角度的行驶方式成“Z”子形轨迹前进，并同时连续测取冰层a的厚度与导出冰层a的宽度，并随时将该测取的冰层a的厚度与宽度数据，以无线传输形式通报给在后面向前行驶的车辆P的驾驶员；——无线传输是本发明中最佳的通信方式。 

如果车辆P驾驶员得知前方的冰层适合于该车辆P通行，就让该车辆P继续向前行驶；如果车辆P驾驶员得知前方的冰层不适合该车辆P通行（肯定是测取的冰层a厚度与导出的宽度二者数据之中至少有其中一项不符合要求），就及时遥控该轻型工具2车改道探路行驶，而被导航的车辆P也随之改道继续行驶。