[实用新型]一种机器人定子冲片搬运手爪装置有效
| 申请号： | 201120160844.4 | 申请日： | 2011-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN202088203U | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 任令章;陈竟新;田文兴;李广伟 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定子 搬运 手爪 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人定子冲片搬运手爪装置，其特征在于，包括：一整体框架、一在该框架的前端安装的一套3D视觉系统、位于该整体框架上方的机器人连接法兰、电磁阀组件和接线盒，以及位于该整体框架下方与之连接的按定子冲片形状大小分布位置的若干组磁性吸盘，它还包括一安装在其中一组磁性吸盘的侧板上的铁磁性材料测厚传感器。
2.根据权利要求1所述的一种机器人定子冲片搬运手爪装置，其特征在于，所述的整体框架呈“井”字形，并通过该呈“井”字形的整体框架上设置的安装板来安装所述机器人连接法兰、电磁阀组件和接线盒。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人定子冲片搬运手爪装置，其特征在于，所述的磁性吸盘为八组。
4.根据权利要求1所述的一种机器人定子冲片搬运手爪装置，其特征在于，每个磁性吸盘都具有上下浮动机构。
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