[实用新型]离合式蜗轮减速机

权利要求书

1. 一种离合式蜗轮减速机，包括输出轴、箱体、内置于箱体的用于输入扭矩的蜗杆和内置于箱体的与蜗杆相配套的蜗轮，其特征在于，所述蜗轮和所述输出轴之间设有离合器，所述离合器位于所述箱体内。

2.根据权利要求1所述的离合式蜗轮减速机，其特征在于，所述蜗轮上设有轴孔，所述输出轴穿设在所述轴孔内，所述蜗轮与所述输出轴之间为间隙配合，所述离合器包括套设并滑接在所述输出轴上的压盘、用于推移压盘的拔叉、设置在压盘上的主动凸体和设置在所述蜗轮的朝向所述压盘的端面上的与主动凸体相配套的从动凸体。

3.根据权利要求2所述的离合式蜗轮减速机，其特征在于，所述压盘的侧面上设有沿压盘的周向延伸的环形滑槽，所述拔叉包括一端彼此连接在一起的两根传动杆，所述两根传动杆，其中一根的端部内置在所述滑槽内、另一根穿设在所述箱体的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的离合式蜗轮减速机，其特征在于，所述两根传动杆相互垂直，所述两根传动杆螺纹连接在一起。

5.根据权利要求3所述的离合式蜗轮减速机，其特征在于，所述两根传动杆中穿设在所述箱体的侧壁上的那根位于所述蜗轮与蜗杆的上方。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的离合式蜗轮减速机，其特征在于，所述蜗杆的两端都设有蜗杆支撑轴承，所述蜗杆的两端通过所述蜗杆支撑轴承连接在所述箱体的箱壁上。

7.根据权利要求6所述的离合式蜗轮减速机，其特征在于，所述箱体的相对的两个箱壁上对设有安装通孔，所述安装通孔上密封盖设有盖板，所述盖板上设有穿出孔，所述蜗杆的两端分别从所述穿出孔内穿出，所述蜗杆支撑轴承安装在所述安装通孔内，所述盖板和所述蜗杆之间设有油封。

8.根据权利要求2或3或4或5所述的离合式蜗轮减速机，其特征在于，所述输出轴贯穿所述箱体的相对的两个侧壁，所述输出轴与所述箱体的连接处设有输出轴支撑轴承，所述输出轴上套设有用于防止所述蜗轮的端面与所述箱体的壁面抵接在一起的挡圈。

9.根据权利要求8所述的离合式蜗轮减速机，其特征在于，所述输出轴支撑轴承包括远端轴承，所述挡圈的一端抵接在所述蜗轮的端面上，所述挡圈的另一端抵接在所述远端轴承的内圈上。

10.根据权利要求9所述的离合式蜗轮减速机，其特征在于，所述轴孔的孔壁上设有沿所述孔壁的周向延伸的环形油槽，所述油槽同所述蜗轮的端面相连通。