[实用新型]自动跟踪式医疗红外扫描探头支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械。

背景技术

在手术过程中，有时操作器械和参考器械会由于手术位置或动作，使扫描定位仪无法识别。常规都是通过手术前进行定位，在手术过程中调节就很不方便了。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理，使用方便的自动跟踪式医疗红外扫描探头支架。

本实用新型的技术解决方案是：

一种自动跟踪式医疗红外扫描探头支架，其特征是：包括支架，支架上装红外扫描定位仪，红外扫描定位仪与微电脑控制器连接，微电脑控制器与控制机械臂工作的伺服电机连接。

本实用新型结构合理，使用红外方式和跟踪手术器械，通过伺服电机控制的机械臂调节最位位置，以保证有效操作，使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2是图1的作用原理示意图。

具体实施方式

一种自动跟踪式医疗红外扫描探头支架，包括支架1，支架上装红外扫描定位仪2，红外扫描定位仪与微电脑控制器3连接，微电脑控制器与控制机械臂工作的伺服电机4连接。

工作过程：通过扫描定位仪确定手术器械的位置，判断可扫描的范围区域，如果接近或超出边界，软件程序向微电脑控制器发出对应座标，微电脑控制器将自动控制高度、垂直、水平的伺服电机，使扫描定位仪达到最佳的位置。