[实用新型]精密刀具自动化成型设备

权利要求书

1.一种精密刀具自动化成型设备，包括机架，安装在机架工作台上的工件夹持单元、电动砂轮和控制器，其特征在于：所述工件夹持单元包括工件夹头，和驱动工件夹头旋转的第一伺服电机，所述工件夹头和所述第一伺服电机安装在一个能够在相互垂直的XY轴水平平移的双向滑动组合定位平台上，在双向滑动组合定位平台中分别设置有X轴驱动伺服电机和Y轴驱动伺服电机以驱动平台平移；所述电动砂轮被第二伺服电机驱动，第二伺服电机安装在一个水平滑动的砂轮滑轨组件上，砂轮滑轨组件上安装有A轴驱动伺服电机和丝杆、丝母驱动机构以使砂轮滑轨组件平移，所述砂轮滑轨组件安装在一个与所述电动砂轮主轴垂直的水平轴上，水平轴被B轴驱动伺服电机驱动，所述B轴驱动伺服电机和水平轴通过底架安装在所述工作台上；所述各伺服电机被所述控制器控制。

2.如权利要求1所述的成型设备，其特征在于：在所述双向滑动组合定位平台上还安装有与所述工件夹头轴线垂直的顶杆滑轨组件，顶杆滑轨组件上安装有一个顶杆和调节顶杆滑轨组件滑动距离的千分头，顶杆与所述电动砂轮分别位于所述工件夹头轴线两侧。

3.如权利要求2所述的成型设备，其特征在于：所述顶杆通过水平顶杆轴安装在顶杆滑轨组件上，顶杆上设置有定位装置，顶杆端面设置有硬质合金V型卡槽。

4.如权利要求3所述的成型设备，其特征在于：所述顶杆为尾部带开口的双尾弹性夹夹持在所述水平顶杆轴上，所述定位装置为装在顶杆尾部且与开口垂直的锁紧双尾开口的螺栓。

5.如权利要求1至4中之一所述的成型设备，其特征在于：在所述工作台上还安装有上料机构，上料机构包括与所述工件夹头的轴心同轴的V型定位槽，V型定位槽上方设置有料斗，所述料斗底部为斜面，斜面最低处设置有使一个工件通过的出口，且出口对应所述V型定位槽，料斗底部距离V型定位槽的高度为保证只有一个工件完全掉入V型定位槽内的高度；V型定位槽一端与所述工件夹头相对设置有上料气缸，所述上料气缸被所述控制器控制。

6.如权利要求5所述的成型设备，其特征在于：在所述工作台上位于上料气缸一侧还设置有一个与上料气缸平行的卸料气缸，卸料气缸端部带卡爪，所述卸料气缸被所述控制器控制。

7.如权利要求1至4中之一所述的成型设备，其特征在于：在所述工作台上还通过检测滑轨组件安装有显微镜，工作台上还安装有C轴驱动伺服电机，和被电机驱动的丝杆以及丝母构成滑轨组件驱动机构，所述显微镜的输出连接所述控制器输入。

8.如权利要求1至4中之一所述的成型设备，其特征在于：所述工件夹头通过轴心座安装在所述双向滑动组合定位平台上，所述第一伺服电机通过垂直输出减速机驱动连接所述工件夹头，工件夹头尾部有一拉杆，拉杆后设置弹簧将工件夹头拉至锁紧位置，还设置气缸对应于所述拉杆尾端，该气缸被所述控制器控制。

9.如权利要求1至4中之一所述的成型设备，其特征在于：所述的双向滑动组合定位平台，包括底部X轴滑轨组合和顶部Y轴滑轨组合，所述底部X轴滑轨组合包括固定在所述工作台上的X轴下滑轨座和与之配合的X轴上滑轨座，所述X轴驱动伺服电机安装在所述工作台上，在所述X轴上滑轨座下固定有丝母，所述丝母装在所述X轴驱动伺服电机的丝杆上，所述X轴下滑轨座与X轴上滑轨座之间还设置有限制行程的凹凸卡位结构；所述顶部Y轴滑轨组合包括固定在所述X轴上滑轨座顶部的Y轴下滑轨座，和与之配合的Y轴上滑轨座，所述Y轴驱动伺服电机安装在X轴上滑轨座上，在所述Y轴上滑轨座下固定有丝母，所述丝母安装在所述Y轴驱动伺服电机的丝杆上，所述Y轴下滑轨座与Y轴上滑轨座之间还设置有限制行程的凹凸卡位结构。

10.如权利要求1至4中之一所述的成型设备，其特征在于：所述控制器为工业微电脑，采用全闭环反馈控制回路，带有64奌输出信号板和128奌输入信号板。