[实用新型]运动体定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运动体定位装置，尤其是一种基于间断接通型安全滑线的运动体定位装置。

背景技术

生产线的料仓上方经常会设置卸料小车，用以向料仓内添加物料。卸料小车在料仓上方往返移动，如欲向某料仓加料，卸料小车必须先准确移动至该料仓的加料位置。因此需要对卸料小车进行定位。

目前工程中常用三种方式解决该问题：

1、人工定位：操作工使用现场操作箱手动操作卸料小车，定位后通知控制室加料。该方式效率低，且现场工作环境恶劣时会严重影响操作工身体健康。

2、限位开关定位：在各个仓位预先设置限位开关。当卸料小车移动至某仓位时，限位开关发讯至计算机系统，计算机系统自动发出卸料小车停机命令，卸料小车根据停机命令停止运行。该方式缺点为：限位开关易遭碰撞损坏；每个限位开关均需单独设控制电缆引至计算机系统，电缆消耗较多；每个仓位需要占用一个计算机系统开关量输入点，浪费计算机系统资源。

3、格雷母线定位：以格雷母线和天线箱之间的相对位置来进行位移量连续检测，并控制卸料小车的连续定位。该方式缺点为：设备投资较大，现场安装麻烦，对维护人员技术水平要求较高，推广困难。而且多数工矿企业以实现生产为主要目的，并不要求实现卸料小车的连续定位。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于间断接通型安全滑线的运动体定位装置。该定位装置成本低廉、结构简单且安全可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种运动体定位装置，包括：安全滑线、集电器、信号转接单元和控制单元；其中，所述安全滑线，包括定位段和连接段，并且所述定位段连接有至少一个导电铜排，该导电铜排包括一个第一接线柱和一个第二接线柱；所述集电器，设置在运动体上，并且在所述运动体移动到所述定位段时接通所述导电铜排上的第一接线柱；所述信号转接单元，与所述第二接线柱连接，在所述集电器接通所述第一接线柱后，导通接入所述控制单元数据信号输入端对应的导线；所述控制单元，依据接入数据信号输入端的导线的导通情况确定出运动体的位置信息。

进一步地，所述信号转接单元由与所述导电铜排数量相当的继电器构成；所述继电器的常闭触点与所述导电铜排上的第二接线柱相连，常开触点经导线与所述控制单元的数据信号输入端相连。优选地，所述导电铜排的个数n和卸料仓位个数m之间的数量关系为：2^n-1≤m＜2ⁿ。

进一步地，所述集电器上具有与所述导电铜排的个数n相对应的触点，并且该集电器上的各触点短接在一起。

进一步地，所述运动体定位装置还包括：一个断路器，该断路器的进线侧与外部220V交流电源的相线电连接，出线侧与所述集电器电连接。

进一步地，所述信号转接单元设置在一个信号转接箱中。

进一步地，所述断路器设置在所述信号转接箱中。

进一步地，所述控制单元是计算机系统。

进一步地，所述运动体是卸料小车。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型的结构简单，并且利用常见的简单元器件就可以组建，因而整体成本低廉；

2.利用预先设置在安全滑线上的定位段和安装在运动体上的集电器之间的相互接触来产生运动体的位置信息，从而可以自动检测到运动体的位置，无须人工操作，因而可以将本装置用在不适宜人工操作的环境中；

3.通过设置在定位段上的导电铜排来和集电器接触，无须在连接段中设置导电铜排，节省了成本；

4.相对于普通的间断接通型安全滑线用以承担动力负荷，所需载流量较大的情形，本实用新型的技术方案中，间断接通型安全滑线用以传送控制信号，定位段中的导电铜排载流量较小，10A即可满足需要；

5.使用计算机系统作为控制单元，便于编制控制程序，并且控制准确；利用设置在各个料仓位置处的定位段，可以用简单的结构实现准确定位；用定位段和集电器代替了碰撞接触式的限位开关，不容易损坏，减少了维护的工作量。

6.安全滑线的主要功能是为了小车的位置定位，无须承担动力负荷，所以安装简便，安装所需的材料少，仅需将该安全滑线固定在卸料小车下的皮带机支架一侧即可。

7.以二进制编码方式将每个定位段上的第一接线柱和第二接线柱用导线短接，从而给不同的定位段进行编码，可以实现用较少的电缆就能够传送多个定位段的编码信息，大大节省了电缆用量和计算机系统的输入点数；仓位越多，该优点越突出。

附图说明