[实用新型]一种微型大扭矩智能电动伺服器

权利要求书

1.一种微型大扭矩智能电动伺服器，包括控制器单元、电位计、舵机、电机以及减速齿轮组，所述控制器单元包括单片机、电源电路以及驱动电路，所述电源电路分别给单片机和驱动电路供电，所述单片机接收舵控制信号，所述单片机的输出端与驱动电路的输入端连接，所述驱动电路用于驱动电机，所述电机的输出轴通过减速齿轮组驱动舵机，所述电位计设置在舵机轴上，其特征在于：

还包括AD转换芯片，所述电位计通过AD转换芯片输出给单片机。

2.根据权利要求1所述的微型大扭矩智能电动伺服器，其特征在于：所述单片机为PIC16F684。

3.根据权利要求1或2所述的微型大扭矩智能电动伺服器，其特征在于：所述电位计为角度传感器。

4.根据权利要求3所述的微型大扭矩智能电动伺服器，其特征在于：所述驱动电路为H桥驱动芯片BD6221。

5.根据权利要求4所述的微型大扭矩智能电动伺服器，其特征在于：所述AD转换芯片为MCP3301。

6.根据权利要求5所述的微型大扭矩智能电动伺服器，其特征在于：所述角度传感器为WDD系列精密导电塑料电位计。