[实用新型]一种用于焊接版辊和堵头间缝隙的全自动环焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及环焊机领域，更具体的说涉及一种用于焊接版辊和堵头间缝隙的全自动环焊机。

背景技术

版辊，作为印刷机的核心部件，其随所印制包装袋的不同而需匹配性地重新加工制造，即根据不同的印刷产品而需要加工制造不同的版辊；同时该版辊的两端都需设置堵头，堵头经初步固定在版辊两端后，其和版辊之间往往还有环形空隙，该环形空隙目前都需要通过焊接的方式来填充。

自动环焊机，正是一种能完成各种环形焊缝焊接的通用自动焊接设备；传统自动环焊机，一般包括机座、动力装置及焊枪，该机座上安装有用于承载并旋转环形工件(例如版辊)的支撑辊，该动力装置连接到支撑辊上，并用以带动支撑辊旋转，该焊枪则借由定位架固定在机座上方并对准工件的焊缝；该环形工件在支撑辊作用下旋转，并采用焊枪进行环焊加工；上述传统自动环焊机，虽能一定程度上完成对环形焊缝的焊接，但是，其具有焊接精度差和焊接质量不稳定的缺陷，而且其只能焊接固定尺寸的环形工件，焊接过程中需人工进行调整，无法实现自动化操作，从而使得生产效率无法进一步提高，生产成本也无法得到根本控制。

有鉴于此，本发明人针对现有自动环焊机的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于焊接版辊和堵头间缝隙的全自动环焊机，以解决现有技术中自动环焊机焊接精度差、焊接质量不稳定以及只能焊接固定尺寸环形工件而造成无法实现全自动化焊接的问题。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种用于焊接版辊和堵头间缝隙的全自动环焊机，其中，包括：

输送机构，具有可转动的输送带以及沿输送带转动方向前后依次设置的起始感应开关、停止感应开关和上升感应开关；

直径测量机构，设置在停止感应开关的上方，该直径测量机构检测版辊的直径并将版辊直径信息传输至下述控制机构；

升降机构，具有可上下升降而推顶版辊的V型块，该V型块设置在输送机构下方并对应于上升感应开关的位置，该升降机构接收下述控制机构传输的版辊直径信息并根据版辊直径信息而自动调整升降的高度；

顶尖机构，与升降机构位于同一竖直平面内，并具有分别设置在输送机构两侧的两组，每组顶尖机构均具有可沿版辊的轴向方向运动而抵顶于堵头内孔或以版辊轴线转动而带动版辊一起转动的顶尖；

激光探头机构，具有用于寻找版辊与堵头之间缝隙的激光探头以及与激光探头相连并可实现三个立体方向自由运动的三轴机构；

焊枪机构，具有用于对焊缝进行焊接的焊枪，该焊枪与三轴机构相连；

控制机构，与输送机构、直径测量机构、升降机构、顶尖机构、激光探头机构以及焊枪机构均相连并控制上述机构协同工作。

进一步，该升降机构还包括与V型块相连的液压升降系统。

进一步，该焊枪机构还包括与焊枪相连的气体保护焊机，该气体保护焊接还连接有CO₂气体瓶。

进一步，该全自动环焊机还包括位于焊枪下方并用于接收焊渣的焊渣盘。

进一步，该顶尖包括顶尖身和呈圆锥型而供与堵头内孔配合的顶尖头，该顶尖头上开设有开槽，该开槽的槽口沿上述顶尖头的圆锥母线方向延伸设置。

进一步，该输送机构还包括传送架、带动输送带在传送架上传动的输送电机以及设置在传送架上并供输送带可传动地绕设的支撑板。

进一步，该传送架为间隔设置的两个，该输送带、支撑板亦为分别设置为两个，该V型块则设置在两个传送架之间的空间中。

进一步，该输送带上设置若干个焊接小球，该若干个焊接小球沿该输送带的传动方向均匀间隔设置。

进一步，该直径测量机构为超声波探测仪。

进一步，该焊枪与激光探头在版辊的轴向方向上的距离等于堵头的厚度。