[实用新型]一种爬楼梯轮椅功能位转换机构

说明书

技术领域：    

    本实用新型提供一种爬楼梯轮椅功能位转换机构，能完成轮椅从平地运动到爬楼梯的转换，同时能保证轮椅在平地行走功能位向爬楼梯功能位转换时保持轮椅运动的平稳性，属于轮椅技术领域。 

背景技术：

    目前市场上大部分的爬楼梯轮椅都具有一个关键性问题，就是攀爬第一节楼梯踏步时很难转换轮椅的功能位置。有的适合爬楼梯时使用的机构在平地运动时没有作用甚至阻碍机体运动。

发明内容：

针对目前的爬楼梯轮椅在平地行走功能位向爬楼梯功能位转换时机体不稳定的问题，本专利提供一种爬楼梯轮椅功能位转换机构。使得轮椅在平地运动向爬楼梯运动功能位转换时始终保持运动的连续性和有效性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置包括用于安装在轮椅机架1下面前后位置的大轮机构2和小轮机构3；大轮机构2包括两个大轮4及其支撑传动轮轴5和大、小链轮6，分别安装在轮椅机架1后端两侧，大轮轴上的大链轮6与轮椅动力机构的左右两条传动链条卡连、同轴的小链轮与动力楼梯攀爬机构的动力链条卡连；小轮机构3包括两个随动小轮10和将其连接在轮椅机架1前端两侧的机体连接件7、上摆动臂8和下摆动臂9，上摆动臂8和下摆动臂9一端相互铰链、另一端分别连接轮椅机架1和随动小轮10，上摆动臂8和下摆动臂9之间由弹簧拉紧。 

本实用新型的上摆动臂8和下摆动臂9的铰接处为相互配合的、可使下摆动臂9可以向后、而不能向前弯曲的卡台式结构。上下摆动臂均为单向转动，爬楼梯时位置变化，平地运动时位置锁死。小轮机构3的机体连接件7与机架1连接时，与垂直方向呈15～30⁰向前倾斜安装，保证整个机构功能的实现。 

本实用新型的两个大轮通过支撑传动机构安装在机架后部最外面，与楼梯攀爬机构共用左右两条链条的动力，实现平地上的快速行走和避免杂物被绞入轮轴。两个小轮通过支撑机构安装在轮椅前端，爬楼梯时会根据运动方向自动收起，平地行走时依靠自身重力自动落下并锁死位置，保证轮椅在平地运动时支撑前端。 

本实用新型的有益效果是，可以有效地在轮椅平地运动时提供支撑，在轮椅从平地运动向爬楼梯运动转换时保持机体的平稳。 

附图说明：

图1是本实用新型使用状态主视示意图；

图2是本实用新型使用状态俯视示意图；

图3是本实用新型小轮机构主视示意图；

图4是本实用新型小轮机构左视示意图；

图5是本实用新型小轮机构右视示意图；

图6是本实用新型小轮机构使用状态主视示意图。

图中：1-轮椅机架，2-大轮机构，3-小轮机构，4-大轮，5-大轮轴，6-大链轮，7-机体连接件，8-上摆动臂，9-下摆动臂,10-随动小轮。 

具体实施方式：

实施例1：如图1-6所示，该爬楼梯轮椅功能位转换机构，包括用于安装在轮椅机架1下面前后位置的大轮机构2和小轮机构3；大轮机构2包括两个大轮4及其支撑传动轮轴5和大、小链轮6，分别安装在轮椅机架1后端两侧，大轮轴上的大链轮6与轮椅动力机构的左右两条传动链条卡连、同轴的小链轮与动力楼梯攀爬机构的动力链条卡连；小轮机构3包括两个随动小轮10和将其连接在轮椅机架1前端两侧的机体连接件7、上摆动臂8和下摆动臂9，上摆动臂8和下摆动臂9一端相互铰链、另一端分别连接轮椅机架1和随动小轮10，上摆动臂8和下摆动臂9之间由弹簧拉紧。上摆动臂8和下摆动臂9的铰接处为相互配合的、可使下摆动臂9可以向后、而不能向前弯曲的卡台式结构，使上下摆动臂均为单向转动，爬楼梯时位置变化，平地运动时位置锁死。小轮机构3的机体连接件7与机架1连接时，与垂直方向呈20⁰向前倾斜安装，保证整个机构功能实现。

在图6中，当爬楼梯时机构受到从左向右的推力，在推力作用下机构弯曲，通过上下两个摆动臂的连接来适应不同楼梯高度要求。推力撤销后，支架靠弹簧装置自动伸直。在平地运动时，机构只能单向转动，靠轮椅自身重力下压，位置固定并保持锁死状态。 

实施例2：如图1-6所示，爬楼梯轮椅功能位转换机构结构同实施例1，小轮机构3的机体连接件7与机架1连接时，与垂直方向呈,15⁰向前倾斜安装。 

实施例3：如图1-6所示，爬楼梯轮椅功能位转换机构结构同实施例1，小轮机构3的机体连接件7与机架1连接时，与垂直方向呈,30⁰向前倾斜安装。