[实用新型]自动换取焊头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接机领域技术，尤其是指一种自动换取焊头装置。

背景技术

超声波焊接机主要用于热塑性塑料的二次连接，相比其他传统工艺（如胶粘、电烫合或螺丝紧固等），具有生产效率高、焊接质量好、环保又节能等显著优点。超声波塑料焊接设备被广泛应用于医械、包装、汽配、渔具等行业，如一次性输液过滤器及血浆分离杯、自封袋、塑料酒瓶盖、洗碗机水轮、塑料玩具、车灯、塑料假鱼饵、充电器外壳和手机吊带的焊接、一次打火机外壳的焊接等等，制造车身塑料零件，汽车车门、汽车仪表、车灯车镜、遮阳板、内饰件、滤清器，反光材料、反光道钉、保险杠、拉索、摩托车用塑料滤清器、散热器、制动液罐、油杯、水箱、油箱、风管、尾气净化器、托盘滤板；塑胶电子：预付费水表电表，通讯设备，无绳电话，手机配件，手机壳，电池壳,充电器、阀控式密封维护铅酸蓄电池 ，3寸软盘，U盘，SD卡，CF卡，USB接插件、蓝牙；玩具文具：文件夹,相册,折盒，PP中空板，笔套，墨盒，硒鼓,；医用日用：手表，厨具,口服液瓶盖，点滴瓶盖、手机饰件，金柔刷，日用品，卫生用品，儿童用品，空气床垫，衣架，刀柄，园艺用品，厨具洁具，花洒，金柔刷，淋浴头，防伪瓶盖，化妆品瓶盖，咖啡壶，洗衣机、空气除湿机，电熨斗、电水壶、吸尘器，音箱金属面盖及土木格栅等。

焊头用于直接与焊接材料接触，系超声波焊接机必不可少的零部件之一，根据焊接工况的需要,在焊接的过程中会使用到不同规格形状及大小的焊头，因此在焊接的过程中涉及到更换焊头以适应焊接工况的问题。目前针对更换焊头这一动作普遍采用人工进行作业，然而采用该种方式自动化程度低，并且在更换焊头时，焊头尚有余热，给人工换取焊头带来不便，出现更换焊头动作较慢的现象，还经常会出现失误。因此人工换取焊头不能实现对焊头进行快速而准确地换取。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动换取焊头装置，其能有效解决现有之人工换取焊头的方式效率低、容易出现失误的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动换取焊头装置，包括有一用于放置焊头的架体以及一用于抓取焊头的机械手，该架体上间隔并排设置有复数个用于对焊头进行定位的定位座，对应每一定位座的侧旁设置有用于将焊头从机械手上挤出的挤出机构；该机械手可活动地设置于架体上方，该机械手上设置有与焊头配合嵌装的腔体，该腔体的内壁面上设置有用于锁紧焊头的弹性锁紧机构。

作为一种优选方案，所述挤出机构包括有第一驱动缸体和用于插入焊头与机械手之间缝隙以将焊头卸下的挤出斜块，该挤出斜块可活动地设于对应定位座的侧旁，该第一驱动缸体带动对应挤出斜块插入或离开焊头与机械手之间的缝隙

作为一种优选方案，所述腔体为锥形腔体。

作为一种优选方案，所述定位座上对应焊头上的定位柱设置有第一定位孔，该机械手上对应该焊头上的定位柱设置有第二定位孔。

作为一种优选方案，所述机械手包括有外套筒，前述锥形腔体设置于该外套筒上，该外套筒套装于焊头的内套筒外。

作为一种优选方案，所述外套筒上设置有用于与焊头上之接触片接触电连接的高频线感应触点，该高频线感应触点与焊头上之接触片弹性地接触。

作为一种优选方案，所述外套筒上进一步固定有用于与焊头上的感应片配合正对的接近开关。

作为一种优选方案，所述外套筒上进一步设置有与焊头之气管配合连接的气管接头。

作为一种优选方案，所述弹性锁紧机构包括有活动碰珠和弹簧，该弹簧抵于活动碰珠上提供活动碰珠向锥形腔体内壁面外伸出的作用力。

作为一种优选方案，进一步包括有移动装置，该移动装置包括有第一级移动机构和第二级移动机构；该第一级移动机构包括有固定座、螺杆、驱动电机和滑座，该螺杆可转动地纵向安装于固定座上，该驱动电机固定于固定座上，由该驱动电机带动该螺杆转动，该滑座与螺杆连接，由该螺杆的转动带动滑座沿螺杆轴向来回移动；该第二级移动机构包括有驱动缸体，该驱动缸体固定于前述滑座上随滑座同步移动，驱动缸体可活动地伸出有活塞杆，该活塞杆的尾端与前述机械手连接固定。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

一、通过利用挤出机构插入焊头与机械手之间的缝隙将焊头从机械手卸下，以及配合利用腔体和弹性锁紧机构将焊头与机械手连接固定，结构简单，操作简便，取代了人工换取的方式，可实现自动快速准确地换取焊头的目的，自动化程度高，有利于提高作业效率，给操作人员提供便利性。