[实用新型]横移自动进出式停车设备

说明书

技术领域

本实用新型是一种横移自动进出式停车设备，用于存取轿车、小型面包车和其它小型车辆，由库外泊位、车库框架、搬运机器、载车托板和控制系统组成，涉及土建、钢结构、机械传动和自动控制等技术领域。 

背景技术

立体停车解决了地皮紧张、交通拥堵、保密防盗、环境保护等许多棘手问题。然而国内外现有的各类机械停车设备在存放车辆时，均需要司机将车辆开进车库内，再走出车库；在取出车辆时，均需要司机进入车库内，再将车辆开出车库。而且，各种类型车库均纵向进出车辆，才能将某车存入或取出。这样，现有机械式停车设备由于进出方式的特点，进出不便、存取较慢，还可能刮蹭车辆和污染人身，使驾驶不熟练或女士司机望而生畏，施工建设还受到地域条件的限制，不利于机械式停车设备的推广和普及。 

实用新型内容

本实用新型采用搬运机器进行存取操作，自动控制车辆进出，实现了在车库外部存取车辆，从而存取方便、进出快捷；由一部搬运机器存取一座车库内的全部车辆，结构简单、造价低廉；库外泊位平行于车库，载车托板横移进出，占地范围小，施工建设适应各种不同地域条件，有利于机械式停车设备的推广和普及。 

本实用新型的技术方案是：将库外泊位平行设置在车库框架门外，将搬运机器设置在车库框架中部，载车托板为独立结构，横向衔接在库外泊位、搬运机器横移机构和存储泊位的横移导轨上，控制系统与搬运机器各动力机构相连接。采用自动控制，搬运机器能够将托板载车横移搬运自动进出车库框架。 

采取的具体措施是： 

1.由横移导轨(2条)、接力装置(2部)、中继装置组成库外泊位，其2 条横移导轨从车库门外延伸至车库中部，其2部接力装置、中继装置在2条横移导轨之间平行设置，2部接力装置位于中继装置两侧，均由支架、支架内外的接力链轮和传动链轮组成，各接力链轮侧面的传动链轮分别由封闭链条连接起来。当库内接力链轮转动时，通过中继装置，即可带动库外泊位上的接力链轮转动。 

2.由型钢框架或钢筋混凝土框架组成车库框架，并将其垂直划分出互相平行且相等的三部分：两侧为存储空间，设置若干层存储泊位，每个存储泊位内设置2条横移导轨，进出口处设置接力链轮，做为载车托板进出之用；中部为搬运机器运行空间，作为存取传送车辆的公共通道，在运行空间两侧框架上设置2条纵行导轨，作为搬运机器纵行之用。 

3.由纵行机构、升降机构和横移机构组成搬运机器，其纵行机构设置在车库框架上，其升降机构设置在天车框架上下，其横移机构设置在升降框架内，各机构自上而下穿插排列，各机构框架均由型钢焊接而成。 

4.由天车框架、纵行电机、链轮传动副和导轮(4个)组成纵行机构，其纵行电机安装在天车框架上部，其4个导轮安装在天车框架下部两侧并衔接在车库框架的2条纵行导轨上，链轮传动副将纵行电机主轴和天车框架下部两侧主动导轮的传动轴连接起来。当纵行电机转动时，通过链轮传动副带动天车框架下部导轮转动，即可使搬运机器在车库框架运行空间内纵向行走。 

5.由升降电机、链轮传动副、升降框架、导向框架(2件)、导向链轮(4个)和开式链条(4条)组成升降机构，其升降电机安装在天车框架上部，其升降框架安装在天车框架下部、垂直贯通于车库框架内中部上下，其2件导轮框架纵向水平安装在升降框架上部两侧，其4个导向链轮分别安装在两侧导向框架内，其链轮传动副将升降电机主轴和两侧导向框架内的2个主动导轮的传动轴连接起来，4个从动链轮2个一组安装在导向框架中轴两端，分别与两侧导向框架内两端的4个导向链轮相对应，4条开式链条绕过4个从动导轮分别与悬板框架4角连接。当升降电机转动，通过链轮传动副、4个导向链轮以及 4条开式链条，即可带动横移机构在升降框架中垂直升降。 

6.由悬板框架、横移电机、直线驱动装置(2部)、推进装置(2部)和横移导轨(2条)组成横移机构，其悬板框架由4条开式链条悬挂在升降框架内两侧的4个导向链轮下，其横移电机纵向安装在悬板框架中部，2部直线驱动装置、2部推进装置与2条横移导轨平行、横向安装在悬板框架中部两侧，直线驱动装置力臂与推进装置的伸缩支架连接，横移电机主轴上和两侧推进装置外的传动链轮由封闭链条连接起来，组成2组链轮传动副。当某侧直线驱动装置力臂伸出，即可带动同侧推进装置向外运行；当横移电机转动时，通过链轮传动副，即可带动推进链轮转动。