[实用新型]一种无人机航摄立体成像处理设备

权利要求书

1.一种无人机航摄立体成像处理设备，其特征在于：包括图像捕获模块、摄像机标定模块、图像预处理模块、摄像机内方位标定模块、摄像机外方位标定模块、立体匹配模块和三维重建模块，所述图像捕获模块同时连接摄像机标定模块及图像预处理模块，图像预处理模块输出端连接到立体匹配模块的输入端，立体匹配模块的输出端、摄像机内方位标定模块的输出端，以及摄像机外方位标定模块的输出端同时连接到三位重建模块。

2.如权利要求1所述的一种无人机航摄立体成像处理设备，其特征在于：所述图像捕获模块包括前CCD摄像机、后CCD摄像机、图像采集卡，前CCD摄像机、后CCD摄像机输入端连接到摄像机内方位标定模块，输出端连接到图像采集卡，图像采集卡的输出端连接到图像预处理模块。

3.如权利要求2所述的一种无人机航摄立体成像处理设备，其特征在于：所述图像采集卡包括依序连接的低通滤波器、采样保持电路、A/D 转换器、图像存储单元、CPU以及显示器。

4.如权利要求2或3所述的一种无人机航摄立体成像处理设备，其特征在于：所述图像预处理模块包括图像增强单元、图像恢复单元、噪声平滑滤波单元和几何校正单元，图像采集卡的输出端同时连接到图像增强单元、图像恢复单元、噪声平滑滤波单元和几何校正单元的输入端，图像增强单元、图像恢复单元、噪声平滑滤波单元和几何校正单元的输出端连接到立体匹配模块。

5.如权利要求4所述的一种无人机航摄立体成像处理设备，其特征在于：所述立体匹配模块包括依序连接的特征提取单元和特征匹配单元，所述摄像机内方位标定模块包括控制场单元、特征提取单元，以及摄像机内方位元素解算单元，所述前CCD摄像机、后CCD摄像机输入端连接到摄像机内方位标定模块的控制场单元，所述图像预处理模块的图像增强单元、图像恢复单元、噪声平滑滤波单元和几何校正单元的输出端同时连接到立体匹配模块的特征提取单元和摄像机内方位标定模块的特征提取单元，所述摄像机内方位标定模块包括GPS和惯性导航系统、摄像机外方位元素解算单元，所述立体匹配模块的特征匹配单元的输出端、摄像机内方位标定模块的摄像机内方位元素解算单元的输出端，以及摄像机外方位标定模块的摄像机外方位元素解算单元的输出端同时连接到三维重建模块的空间坐标计算单元，所述三维重建单元还包括连接到空间坐标计算单元输出端的深度图生成单元。