[实用新型]倾斜循环螺距与集体螺距控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控模型直升机的倾斜控制机构，特别是一种用于遥控模型直升机的倾斜循环螺距与集体螺距控制机构。

背景技术

现有的遥控直升机倾斜转换螺距控制都是通过一个在机架上方的一个倾斜控制盘完成控制转换，通过组装在机架上的伺服器旋转摆臂拉动倾斜盘，再由倾斜盘将控制动作转换成一个循环螺距面进行控制，每一个翼的变化周期为一周，从而改变旋翼的功角完成周期性变化，最终完成对直升机的前后左右的控制，因此种方式零件比较分散，需要多个模块的组装才能达到效果控制，使产品成本较高，同时不利于生产和维护，而且控制对空间要求比较大，造成机身整体尺寸增大，降低产品的适用性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种倾斜循环螺距与集体螺距控制机构，要解决的技术问题是将倾斜控制机构集成于机架内，从而使零件组装较为集中，降低产品成本，增加产品的适用性和方便维护。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种倾斜循环螺距与集体螺距控制机构，包括固定座、设置在固定座上的伺服器、外部连接伺服器和其内连接主传动轴的倾斜控制盘及连接外接转盘和倾斜控制盘的球头拉杆，所述伺服器及倾斜控制盘设置在固定座内。

本实用新型的固定座由上固定座及下固定座组成，所述上固定座及下固定座通过第一固定柱及第二固定柱连接，所述伺服器呈三角形状分布在上、下固定座、内的靠近前端左右两侧及后端中部，所述倾斜控制盘设置在伺服器之间的下固定座内的主传动轴上。

本实用新型的下固定座的前端中部、伺服器的前侧设有马达，所述马达通过主动齿轮与设置在下固定座下端的减速机构啮合，所述减速机构连接主转动轴。

本实用新型的减速机构由第一阶减速成齿及第二阶减速齿组成，所述第一阶减速成齿通过第一半牙螺丝连接设置在上固定座及下固定座之间的第二固定柱上，所述第二阶减速齿设置在主传动轴上，所述第二阶减速齿与第一阶减速成齿的小齿轮相啮合，第一阶减速成齿的大齿轮与主动齿轮相啮合。

本实用新型的倾斜控制盘由倾斜控制外盘、倾斜控制内盘及第二轴承组成，所述倾斜控制外盘的周壁上设有三个分别由两个凸片构成的凸片槽，所述两个凸片槽的夹角为120°，所述凸片槽上设有可上下转动180°的控制臂，所述控制臂连接伺服器的第一球关节，所述第二轴承设置在倾斜控制外盘内，倾斜控制内盘的下端外圆与第二轴承的内圆孔形成接触。

本实用新型的倾斜控制内盘上设有四个呈对角分布的第二球关节，所述倾斜控制盘通过第二球关节及球头拉杆连接设置在主传动轴上方的外接转盘。

本实用新型的外接转盘由外接转盘上盖、万向球及外接转盘下盖组成，所述万向球设置在外接转盘下盖内，外接转盘上盖套接在外接转盘下盖上，所述外接转盘下盖上设有四个呈对角分布的第三球关节，所述第三球关节连接球头拉杆。

本实用新型的外接转盘上盖上设有五个呈72°夹角的第四球关节。

本实用新型的外接转盘的下端、主传动轴上设有拉杆滑座，所述拉杆滑座通过第三轴承连接在上固定座内。

本实用新型的拉杆滑座的上表面上设有U型滑动孔，所述球头拉杆穿过U型滑动孔连接倾斜控制内盘上的第二球关节。

本实用新型与现有技术相比，采用将倾斜控制机构、伺服控制器、马达和减速装置同时集成在本机构中，从而降低对控制空间的要求，缩小机身整体尺寸，增加产品的适用性。

附图说明

图1是本实用新型的外部结构示意图。

图2是本实用新型的立体分解结构示意图。

图3-1是本实用新型的主视图。

图3-2是图3-1的左视图。

图3-3是图3-1的右视图。

图3-4是图3-1的俯视图。

图3-5是图3-1的仰视图。

图3-6是图3-1的后视图。

图4是本实用新型外接转盘的结构示意图。

图5是本实用新型倾斜控制盘的结构示意图。

图6是本实用新型拉杆滑座的结构示意图。

图7是本实用新型下固定座的结构示意图。

图8是本实用新型主要机构的安装位置示意图。

具体实施方式