[实用新型]一种电机负载保护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体地说，是涉及一种电机负载保护系统。

背景技术

当前，市场销售的电机设备中，具有负载保护功能的设备很少。在实际使用或生产中，起重机的吊钩或卷扬机的吊篮均要求快速定位；万能铣床的主轴要求能迅速停机；升降机在突然停电后需要安全保护和准确定位控制，这些情况均要求电机在断电时能立即实现对相应负载的制动。但是，当电机承载上述负载运动时，由于突然断电，没有保护系统的负载必将在重力、离心力、惯性等作用下继续运动一段时间或距离才能停止下来，而在负载的继续运动过程中，必然增加负载与系统的磨损，严重时甚至损坏负载，造成重大损失。为了解决这种问题，人们设计出了电机抱闸、多级变速器等的方案来实现对负载的保护，但是这些保护方案的成本均非常高，而且这样的设备大多与实际应用中多种负载的需求不相匹配，因此不适合对方案进行大规模推广应用，以至于无法满足日益增长的市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机负载保护系统，克服现有技术中存在的缺陷，实现断电时负载立即制动，从而达到保护负载的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种电机负载保护系统，包括电机，以及与该电机连接的电机驱动装置，同时，还设置有分别与电机和电机驱动装置连接的继电器。

进一步地说，所述电机内设置有转子绕组一和转子绕组二，继电器内部设置有两个公共端，以及分别与两个公共端对应的常闭触点，转子绕组一的两端分别与一个公共端和该公共端对应的常闭触点连接，转子绕组二的两端分别与另一个公共端和相应的常闭触点连接。

更进一步地说，所述电机驱动装置的型号为THB7128；所述继电器的型号为G5V-2。

本实用新型的原理在于，由于电机两组转子绕组分别接在两组常闭触点和公共端上，在继电器线圈不通电的情况下，继电器开关处于常闭位置，电机转子绕组两端短路；由于负载受外力作用发生运动，并带动转子一起转动，从而产生感生电流，而该感生电流产生的磁力作用与在转子上的转动惯量和负载运动产生的转动惯量方向相反，使得该磁力阻止转子运动，进而完成对负载的制动。在继电器线圈通电时，继电器开关处于常开位置，此时电机驱动装置的输出端分别与电机的转子绕组两端连接，电机正常工作，由于电机驱动装置所在电路在通电瞬间不会短路，而只是将驱动信号稍微延时，因此不会影响正常工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1. 本实用新型电路结构简单，易于制造；

2. 本实用新型成本低廉，具备大规模推广与应用的可行性；

3. 本实用新型在突然断电的情况下，由于电机转子线圈中能产生一个与转子转动方向和负载运动方向相反的作用力，从而阻止转子和负载继续运动，有效地防止了负载继续运动与系统发生磨损，避免了负载因摩擦而损坏，保证了其使用寿命；

4. 本实用新型中负载能立即制动，有效地避免了断电时负载由于重力、离心力、惯性等因素继续运动而产生的其他危害。

附图说明

图1为本实用新型的电路框图；

图2为本实用新型-实施例的电路框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例

如图1所示，一种电机负载保护系统，包括电机、电机驱动装置和继电器。

本实施例中电机驱动装置选用THB7128型驱动器，继电器选用G5V-2型继电器。如图2所示，负载与电机连接，电机内设两组置于定子磁场中的转子绕组，分别为转子绕组一和转子绕组二。电机驱动装置、电机以及继电器三者的具体连接关系如下：

首先对本实施例中继电器使用到的管脚功能进行说明：管脚4和13为两个公共端，管脚6和11为两个常闭触点，管脚1和16为电源输入端，管脚8和9为电源输出入端。电机驱动装置的输出端OUT1A与继电器的管脚8连接，输出端OUT1B与继电器的管脚6连接，转子绕组一的一端与电机驱动装置的输出端OUT1B连接，另一端与继电器的管脚4连接；电机驱动装置的输出端OUT2Aˉ与继电器的管脚9连接，输出端OUT2Bˉ与继电器的管脚11连接，转子绕组二的一端与继电器的管脚11连接，另一端与继电器的管脚13连接。在继电器的线圈不通电的情况下，继电器开关处于常闭位置，即继电器的管脚4和管脚6连通，管脚11和管脚13连通，此时，转子绕组一和转子绕组二两端均处于短路状态。 

本实用新型工作过程：