[实用新型]机械手臂

权利要求书

1.一种机械手臂，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上固定有扭转台座（2），所述的扭转台座（2）上可转动的安装有扭转台（3）；所述的扭转台（3）一侧固定有悬梁臂（4），所述的悬梁臂（4）上设有供滑块（4.1）滑动的导轨（4.2），所述的滑块（4.1）上设有抓手架固定板（5）；所述的悬梁臂（4）和扭转台（3）上安装有气缸架（6.1），气缸架（6.1）上安装有第二气缸（6）；所述的抓手架固定板（5）的一侧固定有固定架（7），所述的固定架（7）上固定有第三气缸（8）；所述的第三气缸（8）的活塞杆连接有抓手固定板（9），抓手固定板（9）下端连接有抓手（10）；所述的扭转台（3）通过旋转台固定块（11）与第一气缸（12）活塞杆头部的推块（12.1）可转动连接；所述的第一气缸（12）固定在底座（1）的底板（13）上。

2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述的第二气缸（6）的活塞杆端部固定在抓手架固定板（5）上。

3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：旋转台固定块（11）为U型块。

4.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述的固定架（7）上还固定有导套（7.1），所述导套（7.1）内滑动连接有垂直导柱（7.2）。

5.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述的扭转台（3）通过深沟球轴承（3.1）、推力球轴承（3.2）连接扭转台座（2）。