[实用新型]可伸缩式平移门的直线运行机构

权利要求书

1.一种可伸缩式平移门的直线运行机构，包括相互连接的多节门体(10)和设于门体端部的机头(20)，其特征在于，在每节门体(10)的后端底部各设有一个行走机构(30)，所述门体(10)上设有使平移门能保持直线运行的直线运行机构，该直线运行机构包括机头纠偏机构(41)、底部导向机构(42)、自调节机构(43)及一段导轨(44)，其中，所述机头纠偏机构(41)和自调节机构(43)设于所述机头(20)上；所述底部导向机构(42)设于每节门体(10)的行走机构(30)上，并与相邻门体(10)的底部活动连接；所述一段导轨(44)铺设于门体(10)下部靠末节门体一端的地面上。

2.如权利要求1所述的可伸缩式平移门的直线运行机构，其特征在于，所述门体(10)包括上横梁(11)、下横梁(12)、与上横梁(11)、下横梁(12)连接的前立柱(13)、后立柱(14)及竖向且间隔地装设于前立柱(13)和后立柱(14)并与上横梁(11)和下横梁(12)连接的多根栏杆(15)，在每节门体的下横梁(12)内两端部分别设有一个端面为弧形的前缓冲限位块(161)、后缓冲限位块(162)，前缓冲限位块(161)、后缓冲限位块(162)分别固定在前限位块支架(163)、后限位块支架(164)上，在每节门体的行走机构(30)下部各设有两个立式导向轮(17)。

3.如权利要求2所述的可伸缩式平移门的直线运行机构，其特征在于，所述上横梁(11)、下横梁(12)、前立柱(13)及后立柱(14)为中空柱状体，其中，上横梁(11)的一侧中部沿长度方向设有开口(111)，上横梁内底部设有拖链槽(112)；所述下横梁(12)一侧中部沿长度方向设有开口(121)，下横梁(12)底部设有导轮槽(122)。

4.如权利要求1所述的可伸缩式平移门的直线运行机构，其特征在于，所述机头(20)包括驱动机构(21)、底板(22)及两个驱动轮组(23)，其中，所述驱动机构(21)设于底板(22)上部，并与所述驱动轮组(23)连接，两个驱动轮组(23)通过自调节机构(43)与所述底板(22)连接。

5.如权利要求4所述的可伸缩式平移门的直线运行机构，其特征在于，所述驱动轮组(23)包括两根轮轴(231)和分别设于两根轮轴两端的车轮(232)，两根轮轴(231)由装在靠近车轮(232)处的第一轴承座(233)内的轴承支承。

6.如权利要求5所述的可伸缩式平移门的直线运行机构，其特征在于，所述自调节机构(43)包括装有轴承的第二轴承座(431)及自调节转轴(432)，其中，第二轴承座(431)设于车轮(232)与第一轴承座(233)之间，第二轴承座(431)上端与机头的底板(22)相连接，自调节转轴(442)活动穿过所述第一轴承座(233)，并由第二轴承座(431)内的轴承支承，使得当两驱动轮组件(23)行走在高低不平路面时，通过自调节转轴(432)两端的轴承的自转而自动调整两根轮轴(231)之间的相对位置，使车轮(232)与地面接触，实现行走在凸凹不平路面时的自适应调节，从而减少行走时抖动。

7.如权利要求6所述的可伸缩式平移门的直线运行机构，其特征在于，所述机头纠偏机构(41)是在机头的底板(22)的两端与自调节机构的第二轴承座(431)对应的位置分别设有至少一个上下贯通的弧形孔(411)，该弧形孔(411)内穿设调节螺丝(412)，调节螺丝下端与第二轴承座(431)螺纹连接。

8.如权利要求3所述的可伸缩式平移门的直线运行机构，其特征在于，所述底部导向机构(42)包括第一立式导向轮(421)、卧式导向轮(422)及第二立式导向轮(423)，所述第一立式导向轮(421)和卧式导向轮(422)装在行走机构(30)的顶部，并活动地置于相邻门体的下横梁底部的导轮槽(122)内，所述第二立式导向轮(423)装在每节门体的行走机构(30)下部。