[实用新型]沥青拌合站成品仓运料小车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化控制领域，具体涉及一种应用于沥青拌合站的，对其成品仓运料小车进行控制的系统。

背景技术

沥青拌和站是高等级公路施工单位在路面施工时的必备设备。沥青拌和站的用途是生产沥青混凝土，其主要功能是把沥青、石子、水泥按一定的比划混合在一起，高温加热到150度，再用摊铺机铺到建设的高速路上。

早期的沥青拌合站成品仓控制系统多采用电磁调速、凸轮行程控制卷扬机系统或者液压卷扬机控制系统。

电磁调速、凸轮行程控制成品仓运料小车存在以下技术问题：采用机械行程控制及制动，容易因为机械部件检测与控制功能失效而无法进行成品仓运料小车行程控制。

液压卷扬机控制成品仓运料小车存在以下技术问题：采用机械行程控制及制动，容易因为机械部件检测与控制功能失效而无法进行成品仓运料小车行程控制。同时，由于液压站系统设计复杂，参与控制信号多（如油压、油温），维护工作量大，技术要求高，长期工作稳定性差。

目前的沥青拌合站成品仓控制系统多采用变频器和增量型旋转编码器相结合来进行成品仓运料小车的行程控制。但由于增量型编码器存在零点累计误差，长时间运行，因增量型旋转编码器零点累计误差造成的运料小车行程控制误差会不断扩大，导致无法将成品料卸入指定成品仓。且普遍缺少成品仓运料小车运行过程中的常见故障诊断与处理方法，易发生运料小车失控等严重事故。

综上所述，目前沥青拌合站成品仓控制系统存在以下技术问题：1、成品仓运料小车行程控制不准确，无法将成品料卸入指定仓。2、缺少成品仓运料小车运行过程中的常见故障诊断与处理，易发生运料小车失控等严重事故。

上述背景技术的引证资料如下：

[1] 沥青搅拌站成品料仓卷扬机控制系统[J]．筑路机械与施工机械化，2008(5)：35-37。

[2] 变频调速技术在博纳地沥青混凝土搅拌设备中的应用[J]．工程机械，2003(5)：47-49。

[3] 成品料提升机控制系统设计方案的比较分析[J]．筑路机械与施工机械化，2007(9)：62-64。

实用新型内容

针对现有沥青拌合站成品仓控制系统存在的上述问题，申请人进行了改进研究，提供了另一种沥青拌合站成品仓运料小车控制系统，可以消除误差增大的现象，实现运料小车自动纠错的功能，提高成品仓运料小车行程控制的准确性，并实现运行过程中的常见故障诊断与处理。

本实用新型的技术方案如下：

一种沥青拌合站成品仓运料小车控制系统，包括：

一主控制器，为系统的控制核心；

一电机，用于牵引成品仓运料小车运动；

一变频器，连接所述主控制器以及电机，用于在主控制器的控制下驱动电机牵引成品仓运料小车实现慢速/快速正转、慢速/快速反转以及制动停止；

一增量型旋转编码器，通过联轴器连接至所述电机主轴，电机每旋转一圈，增量型旋转编码器产生固定数量的脉冲，增量型旋转编码器的脉冲接入所述主控制器的高速脉冲计数器输入端；

一轨道原点接近开关，安装在成品仓运料小车运料轨道的原点，连接至所述主控制器的第一中断输入端；

一轨道中间校准接近开关，安装在成品仓运料小车运料轨道的中间点，连接至所述主控制器的第二中断输入端；

其进一步的技术方案为：还包括一监控PC，通过通信电缆与主控制器进行通讯，实现运料小车各项运行参数设置，并通过图形方式显示运料小车的运行状态。

以及，其进一步的技术方案为：还包括选择开关以及按钮，分别与主控制器连接，用于进行成品仓选择、手动运行、自动运行、小车定位以及出错确认操作。

本实用新型的有益技术效果是：

1、本实用新型在运料小车经过运料轨道原点接近开关和中间校准接近开关时，执行处理程序，消除因增量型旋转编码器零点累计误差造成运料小车行程控制误差增大现象，并实现运料小车自动纠错的功能，使成品仓控制系统长期稳定运行。

2、本实用新型结合变速控制提高成品仓运料小车行程控制准确性，将停车位置偏移目标位置控制在允许误差范围内，实现将成品料提升至指定仓。并且可以实时判断运料小车所处的位置，实现精确定位。

3、本实用新型实现成品仓运料小车运行过程中的常见故障诊断与处理，包括编码器脱落故障检测与处理、目标仓原点检测与处理，使沥青拌合站成品仓控制系统因检测与控制故障而发生事故的几率大大降低。

附图说明

图1是本实用新型控制系统的组成框图。